但如果油污濺到光電傳感器的發(fā)射接收面上,光電就不能工作了)當(dāng)然,超聲波傳感器也不是***的,有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)槌暡▊鞲衅髋袛嗑嚯x的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來判斷的,而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大:溫度——溫度過高或過低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差。(比如測(cè)量熱金屬時(shí)……)壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí),結(jié)果影響也很大。(比如在壓力容器中測(cè)量液位或物位時(shí)……)空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí),有些聲波會(huì)被“吹走”(比如我們處于上風(fēng)口和下風(fēng)口兩種不同位置聽人講話時(shí)感覺清晰度明顯不同……)超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面,(...
超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測(cè),機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開關(guān),以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便,防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭。超聲波傳感器具體應(yīng)用一、超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)。將超聲波傳感器安裝在塑料熔體罐或塑料粒料室頂部,向集裝箱內(nèi)部發(fā)出聲波時(shí),就可以據(jù)此分析集裝箱的狀態(tài),如滿、空或半滿等。二、超聲波傳感器可用于檢測(cè)透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規(guī)則物體。但不適用于室外、酷熱環(huán)境或壓力罐以及泡沫物體。三、超聲波傳感器可以應(yīng)用于食品加工廠,實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測(cè)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。配合新的技術(shù)...
也是多個(gè)發(fā)射頭對(duì)應(yīng)1個(gè)接收頭基于超聲波測(cè)距的簡(jiǎn)單、易于操作和無損傷等特點(diǎn)所以要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間,即可求得距離。這就是超聲波測(cè)距傳感器的工作原理。對(duì)于超聲波測(cè)距工釆網(wǎng)小編向大家推薦一款韓國Hagisonic超聲波測(cè)距傳感器模塊-HG-C40U。超聲波測(cè)距傳感器模塊超聲波測(cè)距傳感器模塊擁有兩種可選傳輸模式,分別是自由運(yùn)行模式:有電源時(shí),傳感器自身發(fā)送觸發(fā)和突發(fā)信號(hào)(用于基本應(yīng)用);外部觸發(fā)模式:外部系統(tǒng)(控制器或處理器電路)控制觸發(fā)信號(hào)用于高級(jí)應(yīng)用,這兩種模式適用于各種用途,此外該傳感器還涉及兩種輸入電源一種是低壓(5V)適用于處理器電路另一種是高壓(12V)適用于控制器可測(cè)量到障礙物的距離為...
超聲波傳感器通常提供模擬量或開關(guān)量?jī)煞N輸出形式。對(duì)于需要精確測(cè)量的應(yīng)用場(chǎng)景,如液體或固體物料的料位監(jiān)控,模擬量輸出可以提供連續(xù)的數(shù)據(jù)反饋,便于實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整;而對(duì)于只需判斷目標(biāo)是否存在的情況,比如自動(dòng)門的開閉控制,則可以選擇更為簡(jiǎn)單的開關(guān)量輸出型傳感器。同時(shí),還需注意傳感器的安裝方式與維護(hù)便利性。由于超聲波傳感器的性能可能會(huì)受到周圍障礙物的影響,因此在選擇時(shí)應(yīng)考慮到其比較好安裝位置,并確保有足夠的空間用于安裝和后續(xù)維護(hù)。此外,傳感器的防護(hù)等級(jí)也是一個(gè)不容忽視的因素,特別是在惡劣環(huán)境下使用時(shí),較高的防護(hù)等級(jí)可以有效保護(hù)內(nèi)部電子元件不受灰塵、水汽等侵害,延長設(shè)備使用壽命。還在為檢測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸發(fā)愁?...
因而一種方法就是利用這2個(gè)臨界點(diǎn),來找尋其波束與墻垂直的角度(即與墻距離**近點(diǎn)),步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)超聲波旋轉(zhuǎn)找尋這2個(gè)臨界點(diǎn)。當(dāng)連續(xù)檢測(cè)到兩相鄰的值低于2mm時(shí),認(rèn)為已進(jìn)入穩(wěn)定區(qū),則前后出現(xiàn)變化的點(diǎn)設(shè)為臨界點(diǎn),在這臨界點(diǎn)內(nèi)的所有點(diǎn)都記下來,然后求取中點(diǎn),中點(diǎn)位置即是墻面與超聲波傳感器的**近點(diǎn)。如圖6所示為其中一組所測(cè)數(shù)據(jù),在72°~108°內(nèi),是距離測(cè)量的穩(wěn)定區(qū)域,而在這之外,所測(cè)距離的相鄰偏差超過8mm,而且隨著角度的旋向兩邊時(shí)將進(jìn)一步拉大。在50cm與200cm內(nèi)改變一體式超聲波傳感器與墻面距離進(jìn)行實(shí)驗(yàn),其結(jié)果與墻面垂直角度所測(cè)誤差限制在2個(gè)步距角內(nèi)。探測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人沿墻導(dǎo)航自主式移動(dòng)...
超聲波在空氣中的傳播速度較慢,這就使得超聲波傳感器的使用變得簡(jiǎn)單。超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。尋找非接觸式檢測(cè)方案?超聲波傳感器,無需接觸,即可準(zhǔn)確檢測(cè),避免對(duì)被測(cè)物造成損傷!廣東超聲波傳感器批發(fā)超聲波傳感器和反射式光電傳感器都是非接觸測(cè)量的儀表,那么,超聲波...
移動(dòng)機(jī)器人要獲得自主行為,其**重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性,主要是因?yàn)椴ㄊ谴蟆⒎较蛐圆睢y(cè)距的不穩(wěn)定性(在非垂直的反射下)等,因此往往采用多個(gè)超聲波傳感器或采用其他傳感器來補(bǔ)償。為了彌補(bǔ)超聲波傳感器本身的不足,又能提高其獲取環(huán)境信息的能力,本文設(shè)計(jì)由一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。1超聲波傳感器的探測(cè)原理及方法分析超聲波傳感...
超聲波傳感器的優(yōu)點(diǎn)之一是其非接觸性,可以在不接觸目標(biāo)物體的情況下進(jìn)行測(cè)量。此外,超聲波傳感器具有高精度、高靈敏度和快速響應(yīng)的特點(diǎn)。它們可以在各種環(huán)境條件下工作,包括塵土、濕氣和光線不足的情況下。超聲波傳感器是一種常用的測(cè)量和檢測(cè)工具,具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。它們通過利用超聲波的傳播和反射來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的距離和位置的測(cè)量,具有非接觸性、高精度和高靈敏度等優(yōu)點(diǎn)。無論是在工業(yè)、汽車還是醫(yī)療等領(lǐng)域,超聲波傳感器都發(fā)揮著重要的作用。超聲波傳感器工作時(shí)消耗的能量較低,具有較高的能源利用效率,符合節(jié)能環(huán)保的要求。不受顏色影響超聲波傳感器推薦廠家另外,它也有折射和反射現(xiàn)象,且在傳播過程中有衰減。在空氣中傳播超聲...
2個(gè)直射式紅外光電傳感器分布如圖2中2個(gè)I,Ⅱ所示以180°間隔水平安置在機(jī)器人小車車身兩側(cè)邊的中點(diǎn)連接線上。轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)臂連接在同心圓上,如圖中外圓所示,1,3刻線間相隔27°;2,1刻線相隔180°,其中1刻線與超聲波傳感器的中心保持在同一水平線上。I單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo),I,Ⅱ同時(shí)導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向,Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時(shí)的導(dǎo)航基準(zhǔn)。通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動(dòng),以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)基準(zhǔn),步進(jìn)電機(jī)采用4相4拍步距角為°,每轉(zhuǎn)1步,超聲波傳感器檢測(cè)1次,將測(cè)量值通過串口送上位機(jī)。探測(cè)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)探測(cè)系統(tǒng)硬件主要由超聲波發(fā)生電路、超聲波接收電...
什么是超聲波傳感器?超聲波傳感器是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其它能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。超聲波傳感器廣泛應(yīng)用在工業(yè)、**、生物醫(yī)學(xué)等方面。(浙江羅舸制造)還在為精細(xì)測(cè)距發(fā)愁?超聲波傳感器,高精度測(cè)量,無論是短距離還是長距離,都能精細(xì)把握!泰安安全區(qū)域檢測(cè)超聲波傳感器在選擇適合特定需求的接近傳感器時(shí),首先需要考慮的是其技術(shù)規(guī)格。接近傳...
在我國的化工廠,坐落著成千上萬的儲(chǔ)罐,人們?cè)谏a(chǎn)生活中經(jīng)常會(huì)用到各種類型的罐體,比如:化工廠的儲(chǔ)蓄、鑄造工業(yè)的澆口杯、鍋爐的汽包、蓄水池等。他們的液位、溫度、壓力等參數(shù)測(cè)量的準(zhǔn)確性、可靠性以及及時(shí)性對(duì)生產(chǎn)起著關(guān)鍵的作用。通過對(duì)罐體液位準(zhǔn)確、及時(shí)、可靠的測(cè)量,可以迅速調(diào)節(jié)罐中液體的容量,平穩(wěn)生產(chǎn)的過程。罐體近年來,隨著石油化工業(yè)的發(fā)展,石化部門對(duì)罐體自動(dòng)化計(jì)量技術(shù)也越來越重視。液位作為自動(dòng)計(jì)量的一個(gè)重要參數(shù),它的測(cè)量準(zhǔn)確與否,起著十分重要的作用。要想知道儲(chǔ)量的多少,必須進(jìn)行測(cè)量,以監(jiān)控生產(chǎn)過程,保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行,隨時(shí)對(duì)罐區(qū)中的儲(chǔ)罐的儲(chǔ)量進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控,在鑄造工業(yè)中,澆注過程中,在往澆口杯內(nèi)裝入...
在工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,用各種傳感器來監(jiān)測(cè)和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù),如溫度、壓力、流量,等等,以便使設(shè)備工作在佳狀態(tài),產(chǎn)品達(dá)到好的質(zhì)量。20世紀(jì)中葉,人們發(fā)現(xiàn)某些介質(zhì)的晶體(如石英晶體、酒石酸鉀鈉晶體、PZT晶體等)在高電壓窄脈沖作用下,能產(chǎn)生較大功率的超聲波。它與可聞聲波不同,可以被聚焦,能用于集成電路的焊接、顯像管內(nèi)部的清洗;在檢測(cè)方面,利用超聲波有類似于光波的折射、反射的特性,制作超聲波納探測(cè)器,可以用于探測(cè)海底沉船、敵方潛艇,等等。超聲波傳感器工作時(shí)消耗的能量較低,具有較高的能源利用效率,符合節(jié)能環(huán)保的要求。聊城粉塵防爆超聲波傳感器在日常生產(chǎn)生活中,超聲波測(cè)距傳感器主要...
隨著電子計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)自動(dòng)化、現(xiàn)代信息、***、交通、化學(xué)、環(huán)保、能源、海洋開發(fā)、遙感、宇航等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)傳感器的需求量與日俱增,其應(yīng)用的領(lǐng)域已滲入到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門以及人們的日常文化生活之中。在這些應(yīng)用中選擇傳感器對(duì)任何項(xiàng)目都具有挑戰(zhàn)性。系統(tǒng)的性能在很大程度上取決于傳感器和應(yīng)用程序其他組件的可靠性。下面一起了解一下超聲波傳感器與紅外傳感器哪個(gè)更好?為了確定適合項(xiàng)目應(yīng)用的傳感器,傳感器選擇需要考慮一些因素。1、準(zhǔn)確度-讀數(shù)與真實(shí)距離的接近程度。2、分辨率-可以報(bào)告的最小讀數(shù)或讀數(shù)變化。3、精度-可重復(fù)且可靠地讀取的最小讀數(shù)。超聲波傳感器與紅外線傳感器它們?nèi)绾喂ぷ鳎?、超聲波傳感器的工作原...
無信號(hào)時(shí)輸出高電平),具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。適當(dāng)更改電容C4的大小,可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。圖8超聲波接收電路圖9給出了超聲測(cè)距模塊的電路。圖10超聲波收發(fā)電路超聲波測(cè)距模塊的影響因素超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡(jiǎn)單,也很方便,成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,噪音,交叉問題。1.反射問題如果被探測(cè)物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差:1)三角誤差當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候,所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。2)鏡面反射這個(gè)...
可***應(yīng)用于行人檢測(cè)、車輛檢測(cè)、高度計(jì)、機(jī)器人防跌落等領(lǐng)域但如果*使用激光雷達(dá)作為***的一種避障傳感器,是無法在一些復(fù)雜場(chǎng)所勝任避障工作的,必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充,比如:超聲波傳感器,它的成本非常低,實(shí)施簡(jiǎn)單,可識(shí)別透明物體,缺點(diǎn)是檢測(cè)距離近,三維輪廓識(shí)別精度不好,所以對(duì)桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識(shí)別不好,但是它可以識(shí)別玻璃、鏡面等物體。例如工采網(wǎng)提供的MaxBotix超聲波人體檢測(cè)傳感器-MB1004便是一款專門有高低電平報(bào)警信號(hào)輸出的接近傳感器,可測(cè)范圍可達(dá)213cm,適用于行人檢測(cè)、停車檢測(cè)等。當(dāng)行人進(jìn)入檢測(cè)范圍內(nèi),MB1004就會(huì)輸出由低電平變成高電平的報(bào)警信號(hào)。同時(shí)它也...
2)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人避障、物體測(cè)距、液位檢測(cè)、公共安防、停車場(chǎng)檢測(cè)。(3)主要技術(shù)參數(shù)(4)接線方式及工作原理接線方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND。如圖4所示,超聲波傳感器基本工作原理如下:采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給大于10us的高電平信號(hào);模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回;有信號(hào)返回,通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2。圖4傳感器的方向圖(5)控制方式本模塊使用方法簡(jiǎn)單,通過嵌入式微處理器控制口發(fā)一個(gè)10us以上的高電平,啟動(dòng)超聲波傳感器模...
隨著全球范圍內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化水平的提高,各種復(fù)雜的應(yīng)用也越來越多,這對(duì)傳感器的功能也提出了越來越多、越來越高的要求。在這種背景下,不同類型、不同原理的傳感器也應(yīng)運(yùn)而生,超聲波傳感器就是其中一種。首先要解釋的是什么是超聲波:我們都知道聲音是由振動(dòng)產(chǎn)生的,它是一種波,其在空氣或其他介質(zhì)中是以震動(dòng)的方式向其他方向傳播的,我們平時(shí)聽到的聲音就是頻率在20Hz到20kHz之間的聲波,超過20kHz的聲波人耳朵是識(shí)別不到的。所以我們把振動(dòng)頻率高于20kHz的聲波稱之為超聲波。它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠定向傳播等特點(diǎn),超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生***反射形成反射成回波的特點(diǎn)。超聲波...
按照傳感器的工作原理分:應(yīng)變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器和超聲波是傳感器等。按照傳感器轉(zhuǎn)換能量的方式分:(1)能量轉(zhuǎn)換型:壓電式、熱電偶、光電式傳感器等。(2)能量控制型:電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等。按照傳感器輸出信號(hào)的形式分:(1)模擬式:傳感器輸出為模擬電流、電壓量。(2)數(shù)字式:傳感器輸出為數(shù)字量,編碼器傳感器,激光位移傳感器。在各類傳感器中,有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件:位移傳感器。這類傳感器不需要接觸到被檢測(cè)物體,當(dāng)有物體移向位移傳感器,并接近到一定距離時(shí),位移傳感器就有“感知”,通常把...
超聲波傳感器和反射式光電傳感器都是非接觸測(cè)量的儀表,那么,超聲波傳感器和反射式光電傳感器有哪些區(qū)別呢?一般來說,超聲波傳感器和反射式光電傳感器的區(qū)別主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一、工作原理1、超聲波傳感器:是將超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換成其他能量信號(hào)(通常是電信號(hào))的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機(jī)械波。2、反射式光電傳感器:是把發(fā)射器和接收器裝入同一個(gè)裝置內(nèi),在其前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用的光電傳感器。可以用來檢測(cè)地面明暗和顏色的變化,也可以探測(cè)有無接近的物體。二、產(chǎn)品特點(diǎn)1、超聲波傳感器:它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)...
控制部分主要對(duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比、稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。超聲波傳感器電源可用DC12V±10%或24V±10%。5.超聲波探頭超聲波換能器又稱超聲波探頭。超聲波換能器有壓電式、磁致伸縮式、電磁式等數(shù)種,在檢測(cè)技術(shù)中主要采用壓電式。由于其結(jié)構(gòu)不同,換能器又分為直探頭、斜探頭、雙探頭、表面波探頭、聚焦探頭、沖水探頭,等等。本文以固體傳導(dǎo)介質(zhì)為例,簡(jiǎn)要介紹以下三種探頭。(1)單晶直探頭。俗稱直探頭,其壓電晶片采用PZT壓電陶瓷制作。發(fā)射超聲波時(shí),將500V以上的高壓電脈沖加到壓電晶片上,利用逆壓電效應(yīng),使晶片發(fā)射出一束頻率落在超聲波范圍內(nèi)、持續(xù)時(shí)間很短的超聲振動(dòng)波,垂直投射...
一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測(cè)距系統(tǒng),一種是基于CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。如圖1所示,實(shí)驗(yàn)采用第一種方案,利用嵌入式設(shè)備編程產(chǎn)生頻率為40KHz的方波,經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路放大,使超聲波傳感器發(fā)射端震蕩,發(fā)射超聲波。超聲波經(jīng)發(fā)射物反射回來,由傳感器接收端接收,再經(jīng)過接收電路放大、整形。以嵌入式微**的超聲波測(cè)距系統(tǒng)通過嵌入式設(shè)備記錄超聲波發(fā)射的時(shí)間和反射波的時(shí)間。當(dāng)收到超聲波的反射波時(shí),接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)跳變。通過定時(shí)器計(jì)數(shù),計(jì)算時(shí)間差,就可以計(jì)算出相應(yīng)的距離。圖1超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在空氣中的傳播...
超聲波傳感器原理--簡(jiǎn)介超聲波傳感器,用于完成對(duì)超聲波的發(fā)送和接受。由于超聲波振動(dòng)頻率高于機(jī)械波,具有波長短、頻率高、繞射現(xiàn)象小、方向性好、穿透本領(lǐng)強(qiáng)、具有多普勒效應(yīng)等特點(diǎn),因此基于超聲波的特性研制出超聲波傳感器,并在工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、**等各個(gè)領(lǐng)域得到***應(yīng)用。二、超聲波傳感器原理--結(jié)構(gòu)超聲波傳感器主要由發(fā)送器部分、接收器部分、控制部分和電源部分構(gòu)成。其中,發(fā)送器部分由發(fā)送器和換能器構(gòu)成,換能器用于將振子振動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為超聲波的形式并向空中輻射;接收器部分由換能器和放大電路構(gòu)成,換能器用于接收超聲波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)以將其轉(zhuǎn)換為電能;控制部分主要完成對(duì)整體系統(tǒng)工作的控制,如控制發(fā)送器發(fā)...
在汽車產(chǎn)業(yè)與交通領(lǐng)域,超聲波傳感器是實(shí)現(xiàn)行車安全、輔助駕駛、parking便利化的重要組件,具體應(yīng)用如下:汽車parking輔助系統(tǒng)(倒車?yán)走_(dá)):這是超聲波傳感器主要的汽車應(yīng)用場(chǎng)景。傳感器通常安裝在汽車后保險(xiǎn)杠(部分車型前保險(xiǎn)杠也有配備),在倒車時(shí)持續(xù)發(fā)射超聲波,當(dāng)檢測(cè)到后方有障礙物(如墻壁、其他車輛、行人)時(shí),根據(jù)超聲波反射時(shí)間計(jì)算障礙物與車輛的距離,并通過車內(nèi)的蜂鳴器或顯示屏向駕駛員提示距離信息(距離越近,蜂鳴頻率越高),防止倒車碰撞。自動(dòng)泊車與盲區(qū)監(jiān)測(cè):在具備自動(dòng)泊車功能的汽車中,多個(gè)超聲波傳感器分布在車身四周,實(shí)時(shí)掃描車輛周圍的停車位空間,測(cè)量停車位的長度、寬度,判斷車輛是...
2)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人避障、物體測(cè)距、液位檢測(cè)、公共安防、停車場(chǎng)檢測(cè)。(3)主要技術(shù)參數(shù)(4)接線方式及工作原理接線方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND。如圖4所示,超聲波傳感器基本工作原理如下:采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給大于10us的高電平信號(hào);模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回;有信號(hào)返回,通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2。圖4傳感器的方向圖(5)控制方式本模塊使用方法簡(jiǎn)單,通過嵌入式微處理器控制口發(fā)一個(gè)10us以上的高電平,啟動(dòng)超聲波傳感器模...
在汽車產(chǎn)業(yè)與交通領(lǐng)域,超聲波傳感器是實(shí)現(xiàn)行車安全、輔助駕駛、parking便利化的重要組件,具體應(yīng)用如下:汽車parking輔助系統(tǒng)(倒車?yán)走_(dá)):這是超聲波傳感器主要的汽車應(yīng)用場(chǎng)景。傳感器通常安裝在汽車后保險(xiǎn)杠(部分車型前保險(xiǎn)杠也有配備),在倒車時(shí)持續(xù)發(fā)射超聲波,當(dāng)檢測(cè)到后方有障礙物(如墻壁、其他車輛、行人)時(shí),根據(jù)超聲波反射時(shí)間計(jì)算障礙物與車輛的距離,并通過車內(nèi)的蜂鳴器或顯示屏向駕駛員提示距離信息(距離越近,蜂鳴頻率越高),防止倒車碰撞。自動(dòng)泊車與盲區(qū)監(jiān)測(cè):在具備自動(dòng)泊車功能的汽車中,多個(gè)超聲波傳感器分布在車身四周,實(shí)時(shí)掃描車輛周圍的停車位空間,測(cè)量停車位的長度、寬度,判斷車輛是...
超聲波傳感器的工作原理是利用超聲波在空氣中的傳播和反射來檢測(cè)目標(biāo)物體的距離和位置。當(dāng)傳感器發(fā)射超聲波脈沖后,它會(huì)等待接收到反射回來的超聲波信號(hào)。通過測(cè)量超聲波的傳播時(shí)間和速度,傳感器可以計(jì)算出目標(biāo)物體與傳感器之間的距離。超聲波傳感器具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在工業(yè)領(lǐng)域,它們常用于測(cè)量物體的距離、檢測(cè)物體的存在、控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)等。在汽車領(lǐng)域,超聲波傳感器被用于倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng),可以幫助駕駛員避免碰撞。此外,超聲波傳感器還可以用于醫(yī)療設(shè)備、安防系統(tǒng)、智能家居等領(lǐng)域。在使用超聲波傳感器時(shí),應(yīng)注意其靈敏度和響應(yīng)時(shí)間,以確保其能夠及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)物體。北京超聲波傳感器在眾多類型的傳感器中,超聲波傳感器因其獨(dú)特...
超聲波傳感器檢測(cè)范圍超聲波傳感器的檢測(cè)范圍取決于其使用的波長和頻率。波長越長,頻率越小,檢測(cè)距離越大,如具有毫米級(jí)波長的緊湊型傳感器的檢測(cè)范圍為300~500mm波長大于5mm的傳感器檢測(cè)范圍可達(dá)8m。一些傳感器具有較窄的6o聲波發(fā)射角,因而更適合精確檢測(cè)相對(duì)較小的物體。另一些聲波發(fā)射角在12o至15o的傳感器能夠檢測(cè)具有較大傾角的物體。此外,我們還有外置探頭型的超聲波傳感器,相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)更適合檢測(cè)安裝空間有限的場(chǎng)合。浙江羅舸智能科技有限公司是一家提供超聲波傳感器的公司,有想法的不要錯(cuò)過哦!徐匯區(qū)不銹鋼材質(zhì)超聲波傳感器超聲波傳感器工作原理人們能聽到聲音是由于物體...
按照傳感器的工作原理分:應(yīng)變式傳感器、壓電式傳感器、壓阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器和超聲波是傳感器等。按照傳感器轉(zhuǎn)換能量的方式分:(1)能量轉(zhuǎn)換型:壓電式、熱電偶、光電式傳感器等。(2)能量控制型:電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏電阻、濕敏電阻等。按照傳感器輸出信號(hào)的形式分:(1)模擬式:傳感器輸出為模擬電流、電壓量。(2)數(shù)字式:傳感器輸出為數(shù)字量,編碼器傳感器,激光位移傳感器。在各類傳感器中,有一種對(duì)接近它物件有“感知”能力的元件:位移傳感器。這類傳感器不需要接觸到被檢測(cè)物體,當(dāng)有物體移向位移傳感器,并接近到一定距離時(shí),位移傳感器就有“感知”,通常把...
2)產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人避障、物體測(cè)距、液位檢測(cè)、公共安防、停車場(chǎng)檢測(cè)。(3)主要技術(shù)參數(shù)(4)接線方式及工作原理接線方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND。如圖4所示,超聲波傳感器基本工作原理如下:采用IO口TRIG觸發(fā)測(cè)距,給大于10us的高電平信號(hào);模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的方波,自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回;有信號(hào)返回,通過IO口ECHO輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340m/s))/2。圖4傳感器的方向圖(5)控制方式本模塊使用方法簡(jiǎn)單,通過嵌入式微處理器控制口發(fā)一個(gè)10us以上的高電平,啟動(dòng)超聲波傳感器模...
超聲波這種發(fā)散特性在應(yīng)用于測(cè)量障礙物的時(shí)候,只能提供目標(biāo)障礙物的距離信息,而不能提供目標(biāo)的方向和邊界信息。這些缺陷都限制了超聲波傳感器的實(shí)際應(yīng)用和推廣。一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)物照片,超聲波傳感器焊在PCB板上,板子通過鋼管樹起,鋼管另一端和步進(jìn)電機(jī)軸相連,步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)器人底盤下方。傳感器控制信號(hào)與輸出信號(hào)通過信號(hào)線和車身上的控制板相連。另外在超聲波傳感器的探頭前加一泡沫材料制成的圓臺(tái)形套筒,上口直徑為22mm,下口直徑為16mm,高20mm。這樣發(fā)射波的波束角以及反射波被接收的角度都受限制。為了機(jī)器人自我調(diào)整姿態(tài),需要確定其自身的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和基準(zhǔn)位置。因而自制一...