本發(fā)明手指舵機(jī)輸出單個(gè)自由度，用于控制單個(gè)或兩個(gè)手指的彎曲，無(wú)需動(dòng)力分配，簡(jiǎn)化了手指舵機(jī)的結(jié)構(gòu)，而且該手指舵機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器300驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)螺母35前后移動(dòng)，螺母35上固定牽引線24等結(jié)構(gòu)即可使手指轉(zhuǎn)動(dòng)彎曲，實(shí)現(xiàn)對(duì)手指動(dòng)作的控制。并且通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33，可調(diào)整驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34的相對(duì)位置，減小單個(gè)手指舵機(jī)的空間，滿足多個(gè)手指舵機(jī)的安裝需求；另外，絲杠34具有自鎖功能，使得該手指舵機(jī)還可防止從手指端推動(dòng)舵機(jī)，保護(hù)舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參閱圖1及圖2，作為本發(fā)明提供的手指舵機(jī)的一種具體實(shí)施方式，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33包括與驅(qū)動(dòng)器300的輸出軸固定連接的主動(dòng)齒輪331、與主動(dòng)齒輪331嚙合的從動(dòng)齒輪332，絲杠34與從動(dòng)齒輪332固定連接，且驅(qū)動(dòng)器300和絲杠34設(shè)于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)?？蛇x地，絲杠34的一端伸入從動(dòng)齒輪332中與其固定連接，絲杠34與從動(dòng)齒輪332的固定方式此處不作限定。主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332可選為直齒輪或者斜齒輪，使得主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332位于同一平面上，主動(dòng)齒輪331和從動(dòng)齒輪332的輪軸相互平行，使絲杠34和驅(qū)動(dòng)器300的中心軸相互平行，且絲杠34和驅(qū)動(dòng)器300位于轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)33的同一側(cè)。多極磁環(huán)配置優(yōu)化轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，無(wú)刷減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行時(shí)的平滑穩(wěn)定動(dòng)力輸出。無(wú)刷減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0直流減速電機(jī)編輯鎖定本詞條缺少信息欄，補(bǔ)充相關(guān)內(nèi)容使詞條更完整，還能快速升級(jí)，趕緊來(lái)編輯吧！直流減速電機(jī)，即齒輪減速電機(jī)，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。這**提高了，直流電機(jī)在自動(dòng)化行業(yè)中的使用率。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)***應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的***是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。目錄1減速電機(jī)概述2減速電機(jī)分類3主要部件直流減速電機(jī)減速電機(jī)概述編輯直流減速電機(jī)在機(jī)電行業(yè)是比較常見(jiàn)的微型減速電機(jī),但是對(duì)于減速電機(jī)的性能和材料以及廠家如何選擇材料等比較的知識(shí)了解應(yīng)該不太多，而且不是一兩天能明白的,主要從：考慮磁場(chǎng)性質(zhì)，考慮各種齒輪減速電機(jī)對(duì)沖片鐵心磁導(dǎo)率的方向性和均勻性冷軋，考慮減速電機(jī)鐵心工作磁密度高低，考慮鐵心損耗大小等幾個(gè)方面入手，但是對(duì)于國(guó)外的高技術(shù)含量的減速機(jī)對(duì)材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的選擇，了解還不深。浙江直營(yíng)無(wú)刷減速電機(jī)價(jià)格兼容 CANopen、RS485 等通訊協(xié)議的無(wú)刷減速電機(jī)，無(wú)縫接入智能工廠物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

    圖19為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三指節(jié)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖20為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三指節(jié)的結(jié)構(gòu)圖。圖21為本發(fā)明實(shí)施例提供的繞線塊的立體結(jié)構(gòu)圖。其中，圖中各附圖標(biāo)記：1-舵機(jī)安裝板；11-***承載板；111-水平部；112-豎直部；12-第二承載板；120-安裝孔；2a-拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2b-食指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2c-中指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2d-無(wú)名指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2e-小指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21-***指節(jié)；211-左殼體；2111-***軸段；21110-插孔；212-右殼體；2121-第二軸段；213-***轉(zhuǎn)軸；2130-徑向限位部；214-***止擋部；2140-***止擋槽；22-第二指節(jié)；220-第二止擋槽；221-第二左殼；2211-第三軸段；222-第二右殼；2221-第四軸段；223-第二轉(zhuǎn)軸；224-第二止擋部；2240-第三止擋槽；225-***軸套；2250-***軸孔；226-夾線部；227-線卡；23-第三指節(jié)；230-第四止擋槽；231-第三左殼；232-第三右殼；233-指尖蓋；234-第二軸套；2340-第二軸孔；24-***牽引繩；25-第二牽引繩；26-***扭簧；27-第二扭簧；28-牽引繩軸套；301-***驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；302-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；303-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；304-第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31-驅(qū)動(dòng)件；32-減速機(jī)構(gòu)；33-換向機(jī)構(gòu)；331-主動(dòng)齒輪；332-從動(dòng)齒輪；34-絲杠；35-螺母；3501-引線孔；3502-凹陷部。

    機(jī)行車電機(jī)電磁制動(dòng)電機(jī)￥南京江陵機(jī)電集團(tuán)有限公司所在地：江蘇南京在線詢價(jià)供應(yīng)防爆振動(dòng)電機(jī)、立式防爆振動(dòng)電機(jī)、防爆振動(dòng)電機(jī)廠主營(yíng)產(chǎn)品：搖擺篩除塵器氣流篩旋振篩振動(dòng)磨機(jī)混合機(jī)輸送機(jī)振動(dòng)電機(jī)￥新鄉(xiāng)市***振動(dòng)機(jī)械廠有限公司所在地：河南新鄉(xiāng)在線詢價(jià)供應(yīng)：`無(wú)錫第二微型電機(jī)廠`斷路器交直流兩用電動(dòng)機(jī)HDZ-236品牌無(wú)錫第二微型電機(jī)廠產(chǎn)品類型磁滯同電動(dòng)機(jī)型號(hào)HDZ-236極數(shù)10極額定功率300額定電壓380主營(yíng)產(chǎn)品：按鈕開(kāi)關(guān)腳踏開(kāi)關(guān)風(fēng)機(jī)電機(jī)調(diào)速器電流表溫控器計(jì)數(shù)器近接開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)譯碼器米輪發(fā)信器行程開(kāi)關(guān)切換開(kāi)關(guān)吊車開(kāi)關(guān)電源供應(yīng)器電磁鐵電磁閥壓力開(kāi)關(guān)繼電器￥佛山市順德區(qū)大良琨特機(jī)電商行所在地：廣東佛山在線詢價(jià)涿州振動(dòng)電機(jī)廠家直銷，YZH-75-6振動(dòng)電機(jī)。IP65 防護(hù)等級(jí)的無(wú)刷減速電機(jī)可防塵防水，適用于食品加工、醫(yī)藥包裝等潮濕多塵場(chǎng)景。

    包括帶制動(dòng))電機(jī):有三相交流電機(jī)(12OW一30kw)和單相交流電機(jī)(IW一1o2w)。(2)直流(包括帶制動(dòng))電機(jī):有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機(jī)。(3)交(直)流伺服電機(jī)。(4)各種控制電機(jī)和特種電機(jī)。2.按齒輪箱傳動(dòng)方式分類主要有以下類別。(l)齒輪傳動(dòng):包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動(dòng)是**經(jīng)典的傳動(dòng),單級(jí)傳動(dòng)效率高達(dá)98%以上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性高,壽命長(zhǎng)(設(shè)計(jì)壽命20年),功率范圍大(可達(dá)30kw)。[1](2)擺線針輪:采用行星傳動(dòng)原理,擺線輪與針輪嚙合,實(shí)現(xiàn)了多齒同時(shí)嚙合傳動(dòng),避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動(dòng)比大,一級(jí)速比可達(dá)1:119,單級(jí)傳動(dòng)平均效率達(dá)9O%以上。[1](3)諧波傳動(dòng):是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機(jī)械波,然后通過(guò)柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對(duì)位移而達(dá)到傳動(dòng)目的。***為單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級(jí)傳動(dòng)效率達(dá)印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復(fù)變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動(dòng),電機(jī)功率在10kw以下。[1]減速電機(jī)調(diào)速方法編輯齒輪減速電機(jī)是固定轉(zhuǎn)速的減速電機(jī),一旦速比選定,電機(jī)選定,**后輸出轉(zhuǎn)速是固定的。但實(shí)際使用中,還有許多場(chǎng)合要求速度有所變化。無(wú)刷減速電機(jī)采用永磁體結(jié)構(gòu)，輸出扭矩穩(wěn)定，滿足重載工況下的持續(xù)動(dòng)力傳輸需求。安徽微型無(wú)刷減速電機(jī)加工中心

無(wú)刷減速電機(jī)的輕量化結(jié)構(gòu)，在滿足性能前提下減輕設(shè)備重量，降低運(yùn)行成本。無(wú)刷減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)

    其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或**集成電路等）裝在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。變壓調(diào)速的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)直流電動(dòng)機(jī)問(wèn)世–直流傳動(dòng)將煥發(fā)青春的活力–洋人的變頻調(diào)速技術(shù)很快徹底淘汰－－**人在電力傳動(dòng)領(lǐng)域要揚(yáng)眉吐氣此項(xiàng)技術(shù)可讓IGBT和直流電動(dòng)機(jī)制造進(jìn)入暴利時(shí)代，如果讓西門子?xùn)|芝英飛凌三菱－－-等大公司購(gòu)買，**的電機(jī)制造企業(yè)就會(huì)遭受毀滅性的打擊，成千上萬(wàn)的工人會(huì)失去生活來(lái)源。這是因?yàn)槲覈?guó)大功率IGBT制造幾乎是空白，而西門子?xùn)|芝－－－－具有先天優(yōu)勢(shì)。無(wú)刷減速電機(jī)型號(hào)參數(shù)