更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1選型支持

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-22P3批發價格Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

光伏行業：在光伏硅片切割設備中，信捷 MS6 系列伺服電機憑借 4500rpm 的超高轉速和 ±5μm 的定位精度，可精細控制切割刀具的運行軌跡，配合高防護等級，能在冷卻液環境下穩定工作，提升硅片切割效率與質量。鋰電行業：針對鋰電生產中的電芯卷繞、疊片等工序，MS6 系列的 IP67 防護等級可抵御電解液等腐蝕性物質的侵蝕，其高定位精度能保證電芯加工的一致性，助力提升鋰電池的生產效率與產品合格率。3C 電子行業：在 3C 產品的精密組裝設備里，MS6 系列超短機身設計（如 400W 非抱閘電機* 80.2mm）能適應設備緊湊空間，高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度，滿足 3C 產品小型化、高精度的生產需求。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。

U0-24輸出信號2分配段碼說明段碼說明11報警（/ALM）12速度達到（/V-RDY）13自定義輸出114自定義輸出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/ALM、/V-RDY位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/ALM有輸出，0x0011表示/ALM和/Z相有輸出。

F0組操作功能代碼說明功能代碼說明F0-00消除報警F0-08面板外部指令自整定F0-01參數恢復出廠F0-09面板內部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振動抑制1F0-04消除歷史報警記錄F0-11面板振動抑制2F0-07面板慣量辨識F0-12面板振動抑制（快速FFT） 常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。信捷DS5L2-43P0-PTA正規代理

提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1選型支持

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1選型支持