SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配 ?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(S...
2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=4時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=5時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態。應用于金屬加工設備,信捷伺服控制加工動作,提升金屬制品質量。5.5KW信捷伺服代理聯系方式伺服OFF以及報...
伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止,停止后保持DB狀態。4DB停止,停止后保持自由運行狀態。5DB停止,停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成,只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0(注:不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定)。1)伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出 失電制動器(抱閘)當伺服電機控制垂直負載時,用“帶失電制動器伺服電機”的目的是:當把系統的電源置于“OFF”時,使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途,請只在使伺服電機保持...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后,請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符?請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-7...
:編號名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時,短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動電阻時,拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(4)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(5)PE電機接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理。(6)驅動接地端子與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接...
2)點動操作(F1-00)進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常,以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態!點動功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時間! 電流采樣校零(F1-02)當伺服驅動器自更新完畢,或長時間后電機運轉不平穩時,建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。 強制使能(F1-05)參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認)總線使能(支持運動總線的型號)將P0-03設為2。F1-05=0:取消使能,恢復...
操作注意事項1.驅動器運行后,請勿觸摸電機的旋轉部分,有受傷的危險。2.請注意試運行電機一次,勿將電機與機械相連,有受傷的可能。3.連接機械后,請先設定好合適的參數再運行,否則有可能造成機械失控或故障。4.在運行中,請勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險。5.帶電狀態下,請勿改變配線,有受傷的危險。6.請勿頻繁開關電源,若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1.禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部,否則可能會造成觸電。2.電源啟動時,禁止拆下驅動器面板,否則可能會造成觸電。3.電源關閉15分鐘內,不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。信捷伺服系統在紡織行業大顯身手,調控各軸運動,使織物生產...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。常州三禾工自動化科技有限公司是信...
4)抱閘接法(1)當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設置抱閘參數P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導致磨壞抱閘。(2)驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設置參數P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導致磨壞抱閘。重視人才培養與團隊建設,優厚待遇引才,多樣培訓提升員工技能,打造專業精英團隊。信捷MS6G-130TL20B(Z)2-21P5...
電機處于運動狀態1)誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例,當誤觸碰到正向限位開關,伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關,后消除報警,軸恢復到不使能狀態,軸正反向都能運動;如果先消除報警,軸恢復到不使能狀態,但面板還顯示POT,此時軸還處在正向限位被限制狀態,需取消正向限位信號,才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態當P0-28設為1,由伺服控制減速停止報警。(1)初始運動方向向左,觸發超程信號沒有發生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260。必須消除報警,使軸正...
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5K2-20P4-PTA廠家直供配線注意1.請不要將動力線和控制信號線...
2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=4時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=5時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態。信捷伺服系統具備完善的故障診斷功能,能快速定位問題,方便設備維護檢修。信捷MS6H-80TL30B(Z)3...
當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束(/COIN)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。定位完成寬度:P5-00(單位:指令脈沖)P5-46接近(/NEAR)位置控制時,當給定位置與實際位置相同時,亮燈。接近信號寬度:P5-06P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于旋轉檢測速度時,亮燈。旋轉檢測速度:P5-03(單位:rpm) U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務...
選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜,請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規格)如果是非常規場合使用線纜,請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中,需注意以下幾點;買信捷請選擇常州三禾工!信捷伺服系統的抗振動性能強,在顛簸的工作環境中穩定輸出動力。信捷MS6G-110TH30B(Z)2-21P5優惠報價普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動...
參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT,按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261...
更換電池時,請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池,如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池,會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號(本電池無法充電)?普通線纜所配電池盒:CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒:CPT-B-BATT 電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源;2、打開電池單元的盒蓋;3、取出舊電池,安裝新電池;4、合上電池單元的盒蓋;5、更換電池后,為解除“編碼器電池警報(E-222)”顯示,請消除報警(F0-00=1);6、再次接通伺服單元的電源;7、確認錯誤顯示消失,伺服單元可正常動作。 信捷伺...
◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產生沖擊,否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉) 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 獨特的共振抑制算法,能有效識別并消除共振,在木工機械運行時降低設備損耗。信捷伺服授權代理商絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可...
(2)異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時,電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內,機械會發生移動。為避免出現這種情況,電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機的轉速為P5-08的設定值以下時;②伺服OFF后,超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用,所以當電機停止時,必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作,一邊調整該用戶參數。具有過壓、過流、過熱等多重保護功能,多方位保障設備運行安全。信捷DF3E-0720批發價格 伺服驅動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝...
情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。其智能化的參數自整定功能,大幅縮短調試時間,減少設備上線前的準備周期。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-20P7優惠報價2)油污場合、潮濕場合?建議...
3)伺服驅動抱閘控制的時序(1)正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系,機械在重力等的作用發生微量移動,使用P5-07參數進行時間調整,使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態;在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定,是電機停止狀態下,旋轉檢測TGON無效的時間。該系統的抗干擾能力強,在電磁環境復雜的工業現場也能穩定可靠運行。河南信捷伺服控制系統 U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 ...
SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1~SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配 ?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入,SI3為低速,支持NPN接法;?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;SI3SI4SI5三路是低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法(S...
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120...
15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請...
軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉狀態;?如果新機調試出現電機不能轉動的情況,請確認抱閘是否打開。常州三禾工是具有完善公司體系的信...
說明:1)伺服關使能停機模式(P0-27)?當P0-27=0時,若發生伺服OFF后,電機開始自由停車,無報警;?當P0-27=1時,若發生伺服OFF后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-27=2時,若發生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于P5-03后轉為自由停車,同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30,電機轉速還沒有降到P5-03以下,則報警E-262;?當P0-27=3時,若發生伺服OFF后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。工業控制電器設備維修技術過硬,快速排查常見故障,...