絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。江蘇信捷伺服推薦的購買渠道

連接器部分的處理有關(guān)連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認(rèn)連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機(jī)上時，請務(wù)必先從伺服電機(jī)主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時，請確認(rèn)針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進(jìn)行搬運作業(yè)時，請務(wù)必握住伺服電機(jī)主體。如果只抓住電纜進(jìn)行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應(yīng)在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應(yīng)力。如果向連接器部分施加應(yīng)力，則可能會導(dǎo)致連接器損壞。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-21P5優(yōu)惠報價常州三禾工自動化科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊能夠給客戶提供有力的技術(shù)支持。

請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時，驅(qū)動器內(nèi)部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會造成伺服驅(qū)動器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動器使用壽命。

2）點動操作（F1-00）進(jìn)入點動模式前請先確認(rèn)在電機(jī)空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動器自更新完畢，或長時間后電機(jī)運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時，建議用戶進(jìn)行電流檢測偏移量自動調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 包裝機(jī)械領(lǐng)域，三禾工通過信捷變頻器的快速響應(yīng)特性，結(jié)合觸摸屏的故障診斷功能，優(yōu)化設(shè)備啟停效率。

4）抱閘接法（1）當(dāng)驅(qū)動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機(jī)時，請使用SO1端子控制，并設(shè)置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001，防止因電流過大燒壞端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。（2）驅(qū)動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接，如下圖所示，并設(shè)置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機(jī)抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過大燒毀端子，或無法打開導(dǎo)致磨壞抱閘。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1優(yōu)惠報價

獨特的共振抑制算法，能有效識別并消除共振，在木工機(jī)械運行時降低設(shè)備損耗。江蘇信捷伺服推薦的購買渠道

3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時序（1）正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機(jī)時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時間。江蘇信捷伺服推薦的購買渠道