15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請...
參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT,按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261...
性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)獨特的共振抑制算法,能有效識別并消除共振,在木工機械運行時降低...
伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止,停止后保持DB狀態。4DB停止,停止后保持自由運行狀態。5DB停止,停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入,響應時間小于等于2ms,支持NPN和PNP接法;SI4SI5兩路是高速SI輸入,響應速度小于等于2μs,支持NPN接法;?典型電壓DC24V,小不低于DC18V,最大允許電壓不高于DC28V。 ?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法;?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識,SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起;?最大負載電流:400W及以下:SO1DC500mA(比較大),SO(其他)DC50mA(比較大),由干抱閘所需電流較大,通過SO直接控制抱閘電機時,請...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6G-110CN30B(Z)2-41P5批發價格 15kW驅動器的SI1SI2S...
絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成,只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0(注:不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定)。1)伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出 失電制動器(抱閘)當伺服電機控制垂直負載時,用“帶失電制動器伺服電機”的目的是:當把系統的電源置于“OFF”時,使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途,請只在使伺服電機保持...
2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=4時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=5時,若發生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態。信捷伺服系統的電機轉速平穩,轉矩波動極小,在醫療器械制造中保障設備運行穩定。750W信捷伺服技術支持 ◆...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商...
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。其速度環響應帶寬高達 3kHz,...
(2)不關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態;?當P0-29=2時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態,則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態;?當P0-29=3時,若發生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。鋰電行業中,團隊自主研發的自適應張力算法,通過信...
:編號名稱說明(1)L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:L/N:單相220V主回路供電;L1/L2/L3:單相/三相主回路供電;R/S/T:三相380V主回路供電。(2)P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時,短接P+和D端子、P+和C斷開;使用外置制動電阻時,拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。(3)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(4)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(5)PE電機接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理。(6)驅動接地端子與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接...
伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止,停止后保持DB狀態。4DB停止,停止后保持自由運行狀態。5DB停止,停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止,停止后保持DB狀態。2/4DB停止,停止后保持自由狀...
制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時,電力回歸至伺服放大器側,這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示:?減速運行時或減速停止期間;?垂直軸向下運行時;?外部負載拖動電機旋轉 伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅動器使用外置制動電阻時,將制...
運行顯示狀態說明上電時,面板顯示,根據P8-25參數設置。參數信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0:正常顯示,上電顯示‘bb’或者‘run’1:面板上電顯示U0-00的值,速度反饋,單位rpm2:面板上電顯示U0-07的值,轉矩反饋,單位%隨時斷電重新上電。 位數顯示內容位數據顯示內容P5-39同速檢測(/V-CMP)當電機的實際速度與指令速度相同時,亮燈。同速信號檢測寬度:P5-04(單位:rpm)P5-42轉矩限制(/CLT)當轉矩超過設置值時,亮燈。內部正轉矩限制:P3-28;內部反轉矩限制:P3-29P5-40旋轉檢測(/TGON)當電機轉速高于...
請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。進行配線時,請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線,請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度,指令輸入線長為3m,編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電,面板顯示OFF,但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓,請暫時(10分鐘內)不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時,務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容,所以在打開電源時,驅動器內部電路會流過較大的充電電流(充電時間0.2秒)。因此,如果頻繁地開關電源,則會造成伺服驅動器內部主電路...
(2)初始運動方向向左,觸發超程信號發生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿,軸停在了限位外,伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 常州三禾工是信捷代理商,值得信賴!實力代理! 應用于金屬加工設備,信捷伺服控制加工動作,提升金屬制品質量。信捷DS5C1-21P0-PTA正規代理 MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方向進行安...
2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。信捷伺服系統的抗振動性能強,在顛簸的工作環境中穩定輸出動力。信捷DS5C2-20P4-PTA正規代理停...
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 信捷伺服系統具備完善的故障診斷功能,能快速定位問題,方便設備維護檢修。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-22P3廠家直供選配信捷線纜我司...
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后,請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符?請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-7...
MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是,如果錯誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會縮短電機的壽命,或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項,進行正確安裝 環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時,通過對電機的處理可以起到防護效果。但是,要對軸貫通部進行密封時,請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。 MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的,請在符合下述安裝條件的環境下使用:項目描述使用環境溫度-10℃~40℃(不結凍)使用環境濕度20%~90%RH(不結露)儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH(不結露)防護等級IP67(MS6系列B3電機、MS...
情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 情況3:在軸停在負向限位開關上,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,...
防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會造成內部編碼器碎裂?!舢斣谟墟I槽的伺服電機軸上安裝滑輪時,在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內,在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪?!魧τ趲фI槽的伺服電機軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法?!舢敳鹦痘啎r,采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊?!魹榇_保安全,在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機,結合后可實現高動態響應、高效抑制振動等,...
◆安裝伺服電機時,使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會產生振動,有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時,請不要直接對電機軸產生沖擊,否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉)在一圈的4處進行測定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉) 安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P4批發價格3)伺服驅動抱閘控制的時序(1)正常狀態抱閘時序由于制動器的動...
情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 買信捷就找常州三禾工自動化科技有限公司~ 在印刷設備里,信捷伺服控制各部件運轉,讓圖文印刷清晰、套色無偏差。信捷DS5K2-22P3-PTA批發價格 :編號名稱說明(1)L/...
?電機處于禁止狀態?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了反向限位開關,面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態,觸碰到了正向限位開關,面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復到之前的狀態。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態,同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關,伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復到之前的狀態;如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復到之前狀態。采用先進的散熱技術,確保伺服系統在高溫環境下穩定...
性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)支持遠程監控與調試功能,方便工程師遠程解決設備運行問題。廣東信...
產品確認注意1.受損的驅動器、缺少零部件的驅動器,或者是型號不符合要求的驅動器,請勿安裝。安裝注意事項1.安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2.禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,造成觸電和火災危險。3.請勿直接觸摸產品的導電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1.請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理(參考第3章伺服系統配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災。4.在對驅動器進行接線操作前,請務必斷...