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來源: 發(fā)布時間:2025-12-09

?電機處于禁止狀態(tài)?情況1:伺服在使能不運動或不使能狀態(tài),觸碰到了反向限位開關(guān),面板會顯示NOT,取消反向限位信號,面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定?情況2:伺服在使能不運動或不使能狀態(tài),觸碰到了正向限位開關(guān),面板會顯示POT,取消正向限位信號,面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3:伺服在使能不運動或不使能狀態(tài),同時觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān),伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號,面板會恢復(fù)到之前的狀態(tài);如果取消任一個限位信號,面板會顯示另個限位信號,需取消另一個限位信號,面板才能會恢復(fù)到之前狀態(tài)。鋰電行業(yè)中,團隊自主研發(fā)的自適應(yīng)張力算法,通過信捷變頻器與觸摸屏的聯(lián)動,將張力波動控制在 ±0.5N 以內(nèi)。信捷MS6H-80TL30B(Z)3-20P7優(yōu)惠報價

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情況2:在越位的情況下,在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷MS6H-80TL30B(Z)3-20P7優(yōu)惠報價該伺服系統(tǒng)可與 PLC 等設(shè)備無縫通訊,在自動化倉儲物流中協(xié)同工作流暢高效。

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F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運行(F1-01)進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上,需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)!當伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后,應(yīng)先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查,確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機可正常實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源,重新檢查接線情況

制動電阻選型當伺服電機由發(fā)電機模式驅(qū)動時,電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示:?減速運行時或減速停止期間;?垂直軸向下運行時;?外部負載拖動電機旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1)使用內(nèi)置制動電阻,短接P+和D端子、P+和C斷開。2)7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。3)15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子,P0-25=功率值,P0-26=電阻值。 常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅實保障。

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油水對策在有水滴滴下的場所使用時,請在確認伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時,請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件:◆使用時請確保油位低于油封的唇部?!粽堅谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時,請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?,特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細,所以配線(使用)時,請不要使其張拉過緊。其參數(shù)設(shè)置簡單易懂,操作人員能快速上手,提高工作效率。7.0KW信捷伺服哪里買

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絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。1)伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下,進入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù);給D0寫1即可消除圈數(shù)。信捷MS6H-80TL30B(Z)3-20P7優(yōu)惠報價

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