說明：1）伺服關使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-27=2時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態；?當P0-27=4時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-27=5時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。高分辨率編碼器讓電機擁有更高定位精度，可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P2批發價格

紡織行業對各軸運動的協同控制要求極高，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統與紡織機械深度融合，打造出高效的自動化解決方案。在好的織物生產中，信捷伺服準確控制錠子轉速與紗線張力，通過多軸同步控制實現織物紋理的均勻細膩。某紡織企業引入該方案后，產品質量提升明顯，能夠滿足好的市場需求，同時生產效率提高 25%，展現了信捷伺服在紡織行業的成熟應用價值。方案通過精確控制各軸運動，提升了織物品質與生產效率，助力企業拓展好的市場。信捷MS6S-80TL30B(Z)3-20P7選型支持常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

塑料加工設備中，螺桿轉速的控制直接影響著塑料制品的質量。信捷伺服系統能夠控制螺桿轉速，在塑料擠出成型過程中，根據塑料原料的特性和產品要求，精確調節螺桿轉速和溫度。一家塑料制品企業使用該系統后，生產出的塑料制品尺寸穩定、質地均勻，產品合格率大幅提高。這些高質量的塑料制品能夠更好地滿足市場對塑料制品質量的要求，提高了企業的市場競爭力，推動了塑料加工行業生產質量的提升，使企業在塑料加工市場中更具優勢，促進了整個行業的健康發展。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能與驅動器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配.信捷MS6H-180CM15E(Z)2-47P5正規代理

可滿足不同設備對電機慣量匹配的多樣化需求。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P2批發價格

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P2批發價格