停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能業務涵蓋自動化產品代理、控制器定制設計與研發等，一站式滿足客戶多樣需求。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y選型支持

在鋰電制造行業，電芯疊片是決定電池性能的關鍵工序，對精度和速度有著近乎嚴苛的要求。信捷伺服系統憑借高響應速度，如同一位敏銳的舞者，能夠捕捉并迅速響應每一個指令變化。在實際生產線上，它驅動機械臂以恰到好處的力度和速度，輕柔且穩定地抓取電芯。即使生產節奏不斷加快，系統依然能夠保持穩定狀態，有效減少電芯錯位、破損等情況的發生。某鋰電池生產企業引入該系統后，疊片工序的生產效率得到提升，生產出的電池組一致性良好，極大地保障了后續產品的性能。這不僅提升了企業的生產效益，還為鋰電生產向高效、穩定的方向發展提供了強大助力，讓企業在激烈的市場競爭中更具優勢。信捷DS5L2-22P3-PTA正規代理信捷 MS6 系列經磁路及結構優化，相比上一代產品，機身大縮幅達 19% 。

軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態；?如果新機調試出現電機不能轉動的情況，請確認抱閘是否打開。

連接器部分的處理有關連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制。

?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P5-44制動器聯鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0～65535伺服bb即時1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時，防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時，防止設備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請通過中繼轉接，防止因電流過大燒毀端子。常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5正規代理

且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y選型支持

15kW驅動器的SI1SI2SI3三路低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V。

?7.5kW及以下驅動器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；?15kW驅動器SO1、SO2、SO3、SO4帶+、-標識，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM時可連在一起；?最大負載電流：400W及以下：SO1DC500mA（比較大），SO（其他）DC50mA（比較大），由干抱閘所需電流較大，通過SO直接控制抱閘電機時，請使用SO1端子控制，并設置抱聞參數P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比較大），支持24VDC，比較高不超過30VDC，由于抱閘所需電流較大，通過SO控制抱閘電機時，請使用中間繼電器。 信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y選型支持