絕對(duì)值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過F1-06可以面板消除絕對(duì)值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長(zhǎng)按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對(duì)#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5C2-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

物流自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)υO(shè)備的快速響應(yīng)能力要求突出，常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)應(yīng)用于倉儲(chǔ)分揀設(shè)備。在電商物流分揀中心，信捷伺服驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速啟停與準(zhǔn)確定位，即使在貨物流量高峰時(shí)段，也能保持高效運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)顯示，采用該方案的物流企業(yè)，貨物分揀效率提升 45%，有效降低了運(yùn)營(yíng)成本，體現(xiàn)了信捷伺服在高速搬運(yùn)場(chǎng)景中的成熟應(yīng)用。方案滿足了物流行業(yè)對(duì)設(shè)備響應(yīng)速度與效率的要求，為企業(yè)降低成本的同時(shí)提升了分揀效率。信捷MS6S-80CM30B(Z)3-20P7選型支持且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。

三、兼容配置便捷MS6 系列標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器，支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜（電池盒）即可實(shí)現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換，無需重新調(diào)試參數(shù)。電機(jī)接口采用安普接頭，與 MS6-B1 系列線纜完全兼容，減少備件庫存壓力。在某光伏設(shè)備產(chǎn)線升級(jí)中，用戶通過此特性在 2 小時(shí)內(nèi)完成 20 臺(tái)電機(jī)的模式轉(zhuǎn)換，較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時(shí)間。此外，編碼器支持多協(xié)議輸出（SSI/BiSS/CANopen），可適配不同品牌控制器，提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的！

下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上項(xiàng)目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國(guó)內(nèi)各省市，市場(chǎng)布局廣闊。

15kW伺服驅(qū)動(dòng)器各部分名稱如下：編號(hào)名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（5）PB端子使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，將制動(dòng)電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號(hào)及其他輸入輸出信號(hào)端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動(dòng)器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運(yùn)行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個(gè)面板操作按鍵，用于查看伺服的運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-21P5廠家直供

常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷DS5C2-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0～5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0～5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。信捷DS5C2-20P1-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)