一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優化與結構創新，實現了機身尺寸的***縮減。相比上一代產品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產品中處于**地位。這種緊湊型設計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關節、精密數控機床等對空間布局要求嚴苛的設備。在某 3C 電子組裝設備改造中，MS6 系列電機的應用使設備體積縮小 25%，生產線單位面積產能提升 18%。常州三禾工具有做項目的能力。河南信捷伺服授權代理商

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=4時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=5時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0優惠報價身為信捷電氣授權代理商，規模龐大、實力強勁、技術底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。

說明：1）伺服關使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-27=2時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態；?當P0-27=4時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-27=5時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內部編碼器碎裂。◆當在有鍵槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊。◆為確保安全，在旋轉區安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。

伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6G-130TH15E(Z)2-22P3批發價格

線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。河南信捷伺服授權代理商

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 河南信捷伺服授權代理商