在編碼器配置方面，MS5 系列伺服電機為滿足不同應用場景的需求，提供了豐富的選擇。用戶可根據實際使用場景，選配 17bit、20bit 增量式編碼器或 25bit 值式編碼器。增量式編碼器適用于對位置精度要求較高且需要實時反饋電機旋轉位置變化的場景，如自動化裝配生產線，通過精確反饋電機旋轉角度，確保零部件裝配的準確性。值式編碼器則在一些需要電機斷電后仍能記住當前位置的應用中表現出色，例如物流自動化中的 AGV 小車定位系統，即使在 AGV 小車斷電重啟后，值式編碼器能迅速提供準確的位置信息，保證小車繼續按照預定路徑行駛，避免因位置信息丟失而導致的運行錯誤 。且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2選型支持

作為信捷伺服的中心代理商，常州三禾工自動化科技有限公司構建了完善的產品供應體系。公司不僅保持信捷全系列伺服產品的充足庫存，涵蓋不同功率段、型號的伺服電機與驅動器，還能根據客戶需求快速調配資源，確保供貨的及時性與穩定性。在與信捷電氣多年的合作中，三禾工深入掌握伺服產品的技術特性，從選型建議到方案設計，為客戶提供專業的一站式服務，助力客戶高效完成自動化設備的升級與改造。公司采用先進的庫存管理系統，實時監控產品動態，與信捷建立快速響應機制，為客戶提供可靠的產品保障。重慶信捷伺服銷售電話如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=4時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=5時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

說明：1）伺服關使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-27=2時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態；?當P0-27=4時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-27=5時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。項目團隊經驗老到，從立項到交付全流程規范管理，確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。信捷全國供應商

適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2選型支持

十、與驅動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅動器深度匹配，形成高性能驅動系統。以 DS5K2 系列驅動器為例，其內置振動抑制算法可自動識別系統共振點并進行補償，在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應用中，通過 DS5 驅動器的自適應陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現高動態響應、高效抑制振動等優勢，提升整個伺服系統性能 。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P2選型支持