情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷DS5L2-20P7-PTA廠家直供

參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）信捷MS6G-130TH15B(Z)2-20P8批發價格在單圈與多圈模式切換時，需更換編碼器線纜（電池盒）。

在鋰電制造行業，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統成功應用于電芯疊片工序。針對該工序對精度和速度的嚴苛要求，公司設計的方案利用信捷伺服的高響應特性，驅動機械臂準確抓取電芯，配合視覺檢測系統實現閉環控制，有效減少電芯錯位與破損。某鋰電池生產企業采用該方案后，疊片效率提升 30%，產品一致性明顯提高，充分體現了信捷伺服在鋰電自動化生產中的成熟應用。方案通過準確控制與實時監測，提升了鋰電生產的效率與質量，為企業創造了良好效益。

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能常州三禾工具有做項目的能力。

包裝機械行業：在食品包裝機的薄膜牽引、封切機構中，MS5 系列的 32 位 DSP 處理器支持 0.1ms 級速度切換，配合增量式編碼器的實時反饋，將包裝長度誤差控制在 ±0.5mm 內。某方便面生產線應用后，包裝速度從 150 包 / 分鐘提升至 200 包 / 分鐘，同時能耗降低 12%。紡織機械系統：在高速劍桿織機的引緯、卷取機構中，MS5 系列的低轉矩脈動特性可減少紗線拉伸波動，配合 4 線串行通信的快速調試能力，使織物克重偏差從 ±2g/㎡縮小至 ±0.8g/㎡。在某面料廠的應用中，有效解決了提花織物的花紋錯位問題，一等品率提升 18%。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-512選型支持

線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。信捷DS5L2-20P7-PTA廠家直供

常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。信捷DS5L2-20P7-PTA廠家直供