性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）常州三禾工自動化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業自動化領域十七載，積累深厚行業經驗。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-42P3廠家直供

作為信捷伺服的中心代理商，常州三禾工自動化科技有限公司構建了完善的產品供應體系。公司不僅保持信捷全系列伺服產品的充足庫存，涵蓋不同功率段、型號的伺服電機與驅動器，還能根據客戶需求快速調配資源，確保供貨的及時性與穩定性。在與信捷電氣多年的合作中，三禾工深入掌握伺服產品的技術特性，從選型建議到方案設計，為客戶提供專業的一站式服務，助力客戶高效完成自動化設備的升級與改造。公司采用先進的庫存管理系統，實時監控產品動態，與信捷建立快速響應機制，為客戶提供可靠的產品保障。信捷MS6S-60TH30B(Z)3-20P4批發價格改進結構設計后，機身防護等級可達 IP67。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。

軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數P5-44需要設置。參數設置狀態伺服驅動狀態信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態；?如果新機調試出現電機不能轉動的情況，請確認抱閘是否打開。Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 保護功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。福建信捷伺服正規代理

常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-42P3廠家直供

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=2時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=3時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態；?當P0-29=4時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-29=5時，若發生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-42P3廠家直供