下表為各型號電機(jī)推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動器型號內(nèi)置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上重視人才培養(yǎng)與團(tuán)隊建設(shè)，優(yōu)厚待遇引才，多樣培訓(xùn)提升員工技能，打造專業(yè)精英團(tuán)隊。信捷DS5P-21P0-PTA選型支持

此外，MS5 系列伺服電機(jī)在通信接口設(shè)計上采用 4 線串行通信，接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設(shè)備安裝調(diào)試過程中的布線難度與出錯概率，還方便后期的維護(hù)與故障排查。在工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜的布線環(huán)境中，簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設(shè)備的安裝周期，減少因布線問題導(dǎo)致的設(shè)備故障，提高整個自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可維護(hù)性 。在驅(qū)動性能上，MS5 系列伺服電機(jī)搭配信捷先進(jìn)的驅(qū)動器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進(jìn)控制算法，大幅提高了動態(tài)響應(yīng)速度，速度響應(yīng)頻率達(dá)到 530Hz。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-45P5選型支持電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動化控制筑牢穩(wěn)定運行的硬件根基。

機(jī)床行業(yè)：數(shù)控機(jī)床的精密加工依賴伺服電機(jī)的高精度與高穩(wěn)定性，MS6 系列的高定位精度和強(qiáng)抗振能力，可滿足零件加工的嚴(yán)苛要求，提升機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率。機(jī)械手領(lǐng)域：機(jī)械手的關(guān)節(jié)運動對伺服電機(jī)的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計便于安裝在機(jī)械手臂，多種慣量選擇和高動態(tài)響應(yīng)能實現(xiàn)機(jī)械手的精細(xì)抓取與移動，提高自動化搬運效率。金屬加工行業(yè)：金屬切削、沖壓等設(shè)備中，MS6 系列伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動力，同時其穩(wěn)定的運行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。

慣量與成本關(guān)系：一般來說，高慣量電機(jī)因設(shè)計和制造工藝要求，成本相對較高。在滿足設(shè)備性能前提下，若預(yù)算有限，可優(yōu)先考慮中慣量或低慣量電機(jī)。例如在一些對成本敏感的小型竹木加工企業(yè)，若設(shè)備負(fù)載特性允許，選擇中慣量的 MS6G 系列電機(jī)既能滿足加工精度與效率要求，又可降低設(shè)備采購成本；而對于對設(shè)備性能要求極高且預(yù)算充足的企業(yè)，如數(shù)控機(jī)床制造商，為追求的加工精度與穩(wěn)定性，可選擇高慣量的 MS6H 系列電機(jī)。選擇常州三禾工！定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。

不同慣量電機(jī)尺寸差異：MS6 系列中，中慣量的 MS6G 系列相比高慣量的 MS6H 系列，機(jī)身長度約縮短 10% - 25% 。如在緊湊型設(shè)備場景中，像一些對空間要求極高的小型自動化檢測設(shè)備，MS6G 系列超短機(jī)身設(shè)計可節(jié)省安裝空間，便于設(shè)備內(nèi)部布局，使結(jié)構(gòu)更緊湊合理；而大型機(jī)械設(shè)備，若空間充裕，可根據(jù)負(fù)載特性優(yōu)先考慮高慣量電機(jī)以滿足運行穩(wěn)定性需求。安裝方式影響：電機(jī)的安裝方式（如臥式、立式）也需結(jié)合設(shè)備空間與慣量選擇。部分設(shè)備受結(jié)構(gòu)限制，zhi 能采用特定安裝方式，此時需確保所選慣量電機(jī)在該安裝方式下能正常工作且便于維護(hù)。例如在紡織機(jī)械中，一些部件的安裝位置決定了只能選擇臥式安裝的電機(jī)，若空間有限且需頻繁啟停控制紗線張力，可選擇中慣量且適合臥式安裝的 MS6 系列電機(jī)。改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計后，機(jī)身防護(hù)等級可達(dá) IP67。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-41P5選型支持

兼容配置便捷：標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器。信捷DS5P-21P0-PTA選型支持

非常規(guī)場合中，需要注意如下事項：1）拖拉、折彎線纜場合?請勿使電纜彎曲或承受張力。因信號用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm，容易折斷，使用時請注意。?需移動線纜時，請使用柔性電纜線，普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(jī)（80機(jī)座以下電機(jī)）自帶線纜不能用于線纜移動場合。?使用線纜保護(hù)鏈時請確保：①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上；②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請勿進(jìn)行固定或者捆束，只能在電纜保護(hù)鏈的不可動的兩個線纜末端進(jìn)行捆束固定；③勿使電纜纏繞、扭曲；④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下；⑤外形差異太大的電纜請勿混同配線，防粗線將細(xì)線壓斷，如果一定要混同配線請在線纜中間設(shè)置隔板裝置。信捷DS5P-21P0-PTA選型支持