情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

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P0-28=0/2時，電機接收到超程停止信號后開始減速停止，同時超程處理過程中停止超時時間也起作用。?位置控制時，用超程信號使電機停止運行時，可能會有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會累積直至伺服單元報警。?轉矩控制時，伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅動SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動設置成2。

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更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。

?電機處于禁止狀態?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了反向限位開關，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了正向限位開關，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態，同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復到之前的狀態；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復到之前狀態。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權一級代理商。

自動化檢測設備對檢測位置精度要求極高，直接影響檢測結果的準確性。信捷伺服系統具備位置比較輸出功能，在產品尺寸檢測設備中，系統定位檢測位置，將檢測傳感器準確移動到指定位置進行測量。檢測企業使用該系統后，檢測結果準確可靠，能夠快速、地判斷產品是否合格，提高了檢測效率和質量。這為企業產品質量把控提供了有力保障，有助于企業及時發現產品質量問題，采取措施改進生產工藝，提高產品質量，推動自動化檢測行業不斷提高檢測精度和效率，為企業生產提供更可靠的質量檢測服務。電氣柜集成安裝秉持嚴謹，嚴格把控每個環節，為設備自動化控制筑牢穩定運行的硬件根基。信捷DS5P-47P5-PTA正規代理

三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制。湖北信捷伺服技術支持

這意味著電機能夠在極短的時間內對控制信號做出響應，快速調整轉速與轉向。在包裝機械行業，設備需要頻繁啟停與快速變速來完成物料的輸送、包裝等動作，MS5 系列伺服電機的高動態響應特性可使包裝設備在高速運行狀態下，精細地控制包裝材料的輸送長度與包裝動作的時機，確保包裝質量的一致性，同時提高包裝速度，滿足企業對高效生產的需求 。通過算法優化，MS5 系列伺服電機采用小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動態跟隨特性。湖北信捷伺服技術支持