情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5K2-41P0-PTA廠家直供

九、適配MS6 系列電機憑借多維度性能優勢，廣泛應用于 20 + 行業。在光伏硅片切割設備中，其高防護與高精度特性確保在冷卻液環境下實現 ±3μm 的切割精度；在肉食加工設備中，IP67 防護等級滿足頻繁沖洗需求，連續運行 8000 小時無故障；在竹木加工機械中，4500rpm 的高速性能配合高精度定位，實現復雜曲面的高效加工。據不完全統計，該系列電機已在 1000 + 自動化產線中應用，客戶滿意度達 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業，覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-512廠家直供電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）。

更換電池時，請在保持驅動器與電機連接完好且控制電源接通狀態下進行更換電池，如在驅動器與電機的控制電源為關閉狀態下更換電池，會丟失保存有編碼器內的數據。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。

二、高防護等級MS6 系列電機通過全密封結構設計與特殊材料應用，達到 IP67 防護等級。其端蓋與機身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業的電解液涂布機應用中，該電機連續運行 6 個月無故障，相比傳統 IP54 防護等級電機，故障率降低 92%。此外，電機內部采用防潮涂層處理，在相對濕度 95% 的環境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場景穩定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！項目團隊經驗老到，從立項到交付全流程規范管理，確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。

?電機處于禁止狀態?情況1：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了反向限位開關，面板會顯示NOT，取消反向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。DS5C2系列伺服驅動器用戶手冊5基本功能的設定?情況2：伺服在使能不運動或不使能狀態，觸碰到了正向限位開關，面板會顯示POT，取消正向限位信號，面板會恢復到之前的狀態。?情況3：伺服在使能不運動或不使能狀態，同時觸碰到了正向限位開關和反向限位開關，伺服會報E-261。如果取消倆個限位信號，面板會恢復到之前的狀態；如果取消任一個限位信號，面板會顯示另個限位信號，需取消另一個限位信號，面板才能會恢復到之前狀態。外觀工藝優良：采用黑色磨砂質感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。湖南信捷伺服技術支持

EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 4 輸出。信捷DS5K2-41P0-PTA廠家直供

運行顯示狀態說明上電時，面板顯示，根據P8-25參數設置。參數信號名稱出廠設定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數顯示內容位數據顯示內容P5-39同速檢測（/V-CMP）當電機的實際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉矩限制（/CLT）當轉矩超過設置值時，亮燈。內部正轉矩限制：P3-28；內部反轉矩限制：P3-29P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當轉矩控制時，速度超過設置值時，亮燈。轉矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 信捷DS5K2-41P0-PTA廠家直供