絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機有效）先將伺服OFF，然后進行絕對值編碼器器消除圈數操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數進行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進行零點標定

故障報警處理發生故障時，自動跳出報警狀態，顯示報警編號，無故障時報警狀態不可見。在報警狀態下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進行復位。如因伺服電源OFF使伺服報警則不必進行報警消除。

買信捷選擇常州三禾工1 常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-22P3廠家直供

機床行業：數控機床的精密加工依賴伺服電機的高精度與高穩定性，MS6 系列的高定位精度和強抗振能力，可滿足零件加工的嚴苛要求，提升機床的加工精度與生產效率。機械手領域：機械手的關節運動對伺服電機的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機身設計便于安裝在機械手臂，多種慣量選擇和高動態響應能實現機械手的精細抓取與移動，提高自動化搬運效率。金屬加工行業：金屬切削、沖壓等設備中，MS6 系列伺服電機的高轉速和大扭矩可提供充足動力，同時其穩定的運行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-507批發價格兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。

停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態制動（DB）停機，以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能，伺服電機不通電，自由減速到0，減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩，電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態。停機特點優點：平滑減速，機械沖擊小，但減速過程慢平滑減速，機械沖擊小缺點：減速過程較慢優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊優點：減速時間短缺點：存在機械沖擊根據伺服停機出現的場景不同，分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態制動（DB）功能

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產品，銷售額連年攀升，達千萬級規模。

此外，MS5 系列伺服電機在通信接口設計上采用 4 線串行通信，接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設備安裝調試過程中的布線難度與出錯概率，還方便后期的維護與故障排查。在工業現場復雜的布線環境中，簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設備的安裝周期，減少因布線問題導致的設備故障，提高整個自動化系統的穩定性與可維護性 。在驅動性能上，MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅動器，采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法，大幅提高了動態響應速度，速度響應頻率達到 530Hz。項目團隊經驗老到，從立項到交付全流程規范管理，確保信捷產品應用項目高效、高質量落地。信捷DS5P-21P0-PTA選型支持

信捷 MS6 系列經磁路及結構優化，相比上一代產品，機身大縮幅達 19% 。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-22P3廠家直供

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 信捷MS6G-130TH15B(Z)2-22P3廠家直供