請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降，影響驅動器使用壽命。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-40P8選型支持

五、運行穩定可靠MS6 系列通過多重結構優化提升可靠性：端蓋與機身一體化設計增強抗振能力，可承受 5G 加速度振動；航插采用螺紋鎖固結構，在持續振動環境下松動概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優化轉子軸承固定方式，軸向竄動＜0.02mm，延長軸承壽命至 30000 小時。在金屬加工機床應用中，連續 1000 小時高速運轉無故障，相比同類產品維修頻次降低 70%。通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施，提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3批發價格常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。

四、定位精細高效該系列電機提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選，最高分辨率達 8388608 脈沖 / 轉。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補償算法，定位精度可達 ±0.01°。在多線切割機應用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機可實現 ±5μm 的切割精度，較傳統伺服系統提升 30%。其動態響應特性優異，速度環帶寬達 1.6kHz，位置環響應時間＜1ms，在高速點膠設備中，重復定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產品一致性。可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。

十、與驅動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅動器深度匹配，形成高性能驅動系統。以 DS5K2 系列驅動器為例，其內置振動抑制算法可自動識別系統共振點并進行補償，在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應用中，通過 DS5 驅動器的自適應陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現高動態響應、高效抑制振動等優勢，提升整個伺服系統性能 。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品。

制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一大亮點。該系列電機采用日本先進制造工藝，并對磁路進行優化設計。通過優化磁路，降低了磁損耗，在實現電機高動態響應特征的同時，相比國內同類型產品，電機體積減少 20%-30%。較小的體積使得電機在設備集成時更加靈活，可有效節省設備內部空間，尤其適用于對空間布局要求緊湊的 3C 電子制造設備。在手機主板貼片生產線上，設備空間有限，MS5 系列伺服電機憑借其小巧的體積，能夠輕松集成到貼片機的精密運動機構中，同時其高動態響應特性可使貼裝頭快速、精細地完成微小元件的貼裝動作，滿足 3C 電子行業對高速、高精度生產的需求 。兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-40P8選型支持

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（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

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