（2）異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時，電機迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi)，機械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時間時。由于伺服電機的制動器被設(shè)計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當?shù)臅r間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請下載DS5E系列驅(qū)動說明書。17KW信捷伺服技術(shù)支持

工業(yè)機器人的靈活運動依賴于伺服系統(tǒng)的精確驅(qū)動，信捷伺服系統(tǒng)為此提供了可靠的技術(shù)支持。在六軸工業(yè)機器人中，信捷伺服系統(tǒng)通過多軸協(xié)同控制算法，實現(xiàn)了各關(guān)節(jié)電機的同步運行。在汽車零部件焊接工序中，工業(yè)機器人需要在復(fù)雜的空間軌跡上完成焊接動作，信捷伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)焊接程序快速計算各關(guān)節(jié)電機的運動參數(shù)，驅(qū)動機器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實際應(yīng)用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統(tǒng)的焊接機器人，在完成車門焊接任務(wù)時，每個焊點的位置偏差控制在0.5毫米以內(nèi)，且焊接速度均勻穩(wěn)定，有效保證了焊接質(zhì)量，同時提高了焊接效率，降低了人工成本。4.4KW信捷伺服推薦的購買渠道以客戶為中心，形成先進完善服務(wù)理念，從售前到售后全流程貼心服務(wù)，助力提升客戶競爭力。

情況4：在越位的情況下，在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

制動電阻選型當伺服電機由發(fā)電機模式驅(qū)動時，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 業(yè)務(wù)涵蓋自動化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計與研發(fā)等，一站式滿足客戶多樣需求。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。2.0KW信捷伺服哪里買

身為信捷電氣授權(quán)代理商，規(guī)模龐大、實力強勁、技術(shù)底蘊深厚，是信捷品牌全國重點合作伙伴。17KW信捷伺服技術(shù)支持

    物流自動化行業(yè)某電商巨頭的大型分揀中心使用搭載信捷MS5系列伺服電機的AGV小車。在復(fù)雜的倉庫環(huán)境中，MS5系列的絕對值編碼器支持斷電位置記憶功能，AGV小車重啟后無需繁瑣回零操作即可精細定位，很大程度上提高工作效率。同時，其IP65防護等級使其能適應(yīng)倉庫多塵環(huán)境，穩(wěn)定運行。應(yīng)用后，AGV定位誤差從±5mm降至±1mm，分揀效率提升30%，有力保障了電商高峰期的訂單分揀與配送時效。激光加工設(shè)備領(lǐng)域一家廚具制造企業(yè)在金屬薄板激光切割設(shè)備中采用信捷MS5系列伺服電機。在X/Y軸聯(lián)動進行復(fù)雜圖形切割時，MS5系列動態(tài)跟隨誤差＜，配合多軸同步控制算法，實現(xiàn)高速且精細的切割。實際應(yīng)用效果明顯，切割軌跡精度從±提升至±，邊角廢料減少20%。企業(yè)不僅降低了材料成本，還因切割質(zhì)量提升，產(chǎn)品在市場上更具競爭力，獲得更多客戶青睞。 17KW信捷伺服技術(shù)支持