一、超短機身設(shè)計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優(yōu)化與結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，實現(xiàn)了機身尺寸的***縮減。相比上一代產(chǎn)品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產(chǎn)品中處于**地位。這種緊湊型設(shè)計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關(guān)節(jié)、精密數(shù)控機床等對空間布局要求嚴苛的設(shè)備。在某 3C 電子組裝設(shè)備改造中，MS6 系列電機的應(yīng)用使設(shè)備體積縮小 25%，生產(chǎn)線單位面積產(chǎn)能提升 18%。不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷DF3E-0720優(yōu)惠報價

更換電池時，請在保持驅(qū)動器與電機連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進行更換電池，如在驅(qū)動器與電機的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對值編碼器電池盒型號（本電池無法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報（E-222）”顯示，請消除報警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 信捷MS6S-80CN30B(Z)3-20P7廠家直供多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品。

負載慣量計算：設(shè)備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質(zhì)量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉(zhuǎn)動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據(jù)公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態(tài)：若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應(yīng)指令，縮短動作周期，提高生產(chǎn)效率；若負載較大且運行平穩(wěn)，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅(qū)動，高慣量電機能更好地維持穩(wěn)定運行，抑制負載波動引起的速度變化。

理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統(tǒng)良好性能，電機轉(zhuǎn)子慣量JM與負載慣量JL之比（JL/JM）應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大，如超過 10，電機加速時需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速，減速時易過沖，導致轉(zhuǎn)速波動，影響設(shè)備運行精度與穩(wěn)定性；慣量比過小，雖系統(tǒng)響應(yīng)快，但電機可能無法充分發(fā)揮其性能，造成資源浪費。實際應(yīng)用調(diào)整：以多線切割設(shè)備為例，若負載慣量較大，可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量，從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機，根據(jù)JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優(yōu)化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機運行穩(wěn)定性與切割精度。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。

查看電機代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當更換多圈電機之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差，造成危險。 且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-47P5正規(guī)代理

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伺服OFF以及報警停機?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關(guān)使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。信捷DF3E-0720優(yōu)惠報價