請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降，影響驅動器使用壽命。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。750W信捷伺服選型平臺

慣量與成本關系：一般來說，高慣量電機因設計和制造工藝要求，成本相對較高。在滿足設備性能前提下，若預算有限，可優先考慮中慣量或低慣量電機。例如在一些對成本敏感的小型竹木加工企業，若設備負載特性允許，選擇中慣量的 MS6G 系列電機既能滿足加工精度與效率要求，又可降低設備采購成本；而對于對設備性能要求極高且預算充足的企業，如數控機床制造商，為追求的加工精度與穩定性，可選擇高慣量的 MS6H 系列電機。選擇常州三禾工！信捷DS5K1-20P2-PTA優惠報價常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。

MS6系列伺服電機，可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機的壽命，或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進行正確安裝

環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機的處理可以起到防護效果。但是，要對軸貫通部進行密封時，請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環境下使用：項目描述使用環境溫度-10℃~40℃（不結凍）使用環境濕度20%~90%RH（不結露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結露）防護等級IP67（MS6系列B3電機、MS6G系列B2電機）IP65（MS6H系列B2電機

七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個子系列，中慣量機型機身長度較同功率高慣量機型縮短 10%，轉動慣量降低 30%，響應速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運設備。高慣量機型則具備更強的負載適應能力，在機床主軸驅動中，可抑制負載波動引起的速度變化，速度波動率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過匹配不同慣量電機，使換刀時間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品，如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。在單圈與多圈模式切換時，需更換編碼器線纜（電池盒）。

制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉

伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制。信捷DS5K1-20P2-PTA優惠報價

具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環境中穩定運行。750W信捷伺服選型平臺

參數設置狀態信號/POT、端子輸入狀態超程信號（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉限位信號/POT、反轉限位信號/NOT內參數設置不能同時設置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態正轉正限位有效POT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉正限位有效報警E-261反限位有效NOT，按P0-28設置伺服超程停止模式停車參數數值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報警（E-260）750W信捷伺服選型平臺