三、兼容配置便捷MS6 系列標配單 / 多圈一體編碼器，支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜（電池盒）即可實現單圈與多圈功能轉換，無需重新調試參數。電機接口采用安普接頭，與 MS6-B1 系列線纜完全兼容，減少備件庫存壓力。在某光伏設備產線升級中，用戶通過此特性在 2 小時內完成 20 臺電機的模式轉換，較傳統方案節省 80% 時間。此外，編碼器支持多協議輸出（SSI/BiSS/CANopen），可適配不同品牌控制器，提升系統集成靈活性。信捷伺服杠杠的！信捷代理商找常州三禾工。浙江信捷伺服正規代理

當為位置控制模式時位數顯示內容位數據顯示內容P5-38定位結束（/COIN）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉檢測（/TGON）當電機轉速高于旋轉檢測速度時，亮燈。旋轉檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉驅動4/N-OT禁止反轉驅動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉側外部轉矩限制7/N-CL反轉側外部轉矩限制8/SPD-D內部設定方向選擇9/SPD-A內部設定速度選擇10/SPD-B內部設定速度選擇注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5批發價格專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產品，銷售額連年攀升，達千萬級規模。

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。

選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座（含80機座）以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜，請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規格）如果是非常規場合使用線纜，請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中，需注意以下幾點；買信捷請選擇常州三禾工！Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應指令，縮短動作周期，提高生產效率；若負載較大且運行平穩，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅動，高慣量電機能更好地維持穩定運行，抑制負載波動引起的速度變化。EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6G-180TH15B(Z)2-45P5批發價格

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旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21浙江信捷伺服正規代理