普通模式超程時(shí)的停車(chē)方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí)，通過(guò)輸入限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無(wú)需超程防止功能，此時(shí)無(wú)需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請(qǐng)下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-20P7優(yōu)惠報(bào)價(jià)

3）伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng)，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開(kāi)或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)器的輸出信號(hào)“/BK”以及伺服SON信號(hào)ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號(hào)抱閘打開(kāi)之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號(hào)抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開(kāi)通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)TGON無(wú)效的時(shí)間。信捷MS6S-100CM30B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng)，如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過(guò)絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機(jī)身，這種工藝有效降低電機(jī)表面的觸感溫度。

3C 電子制造行業(yè)在手機(jī)主板貼片工序中，某有名手機(jī)代工廠引入信捷 MS5 系列伺服電機(jī)。主板貼片需精細(xì)放置微小電子元件，MS5 系列憑借 25bit 絕對(duì)值編碼器，實(shí)現(xiàn) ±0.001mm 級(jí)超高定位精度，能滿足 01005 超微型元件的貼裝要求。同時(shí)，其 530Hz 的高響應(yīng)頻率，讓貼片機(jī)可高速運(yùn)行，大幅提升貼片效率。應(yīng)用后，該代工廠貼片良率從 98.2% 躍升至 99.7%，不僅減少了次品率，還因高效生產(chǎn)增加了產(chǎn)能，增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域一家專(zhuān)注精密模具制造的企業(yè)在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服電機(jī)。在精密銑削和磨削工藝中，MS5 系列通過(guò)獨(dú)特的 10 級(jí)轉(zhuǎn)子與 12 級(jí)定子設(shè)計(jì)，將轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)牢牢控制在 ±1% 以?xún)?nèi)，配合先進(jìn)的小位置偏差控制算法，使加工零件的表面粗糙度從 Ra1.6μm 明顯降至 Ra0.8μm，極大提升了模具表面質(zhì)量。而且，其高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性讓刀具能快速換向，加工效率較之前提升 25%，幫助企業(yè)在縮短訂單交付周期的同時(shí)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，贏得更多客戶(hù)訂單。適配 0.4KW 電機(jī)；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過(guò)載。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-47P5正規(guī)代理

工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過(guò)硬，快速排查常見(jiàn)故障，高效修復(fù)復(fù)雜設(shè)備，減少企業(yè)生產(chǎn)中斷損失。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-20P7優(yōu)惠報(bào)價(jià)

物流自動(dòng)化設(shè)備：AGV 小車(chē)的轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，MS5 系列的絕對(duì)值編碼器支持?jǐn)嚯娢恢糜洃洠貑⒑鬅o(wú)需回零即可精細(xì)定位，配合 IP65 防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)多塵環(huán)境。某電商分揀中心應(yīng)用后，AGV 定位誤差從 ±5mm 降至 ±1mm，分揀效率提升 30%。激光加工設(shè)備：在金屬薄板激光切割的 X/Y 軸聯(lián)動(dòng)中，MS5 系列的動(dòng)態(tài)跟隨誤差＜0.01mm，配合多軸同步控制算法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的高速切割。某廚具廠應(yīng)用后，切割軌跡精度從 ±0.1mm 提升至 ±0.05mm，邊角廢料減少 20%。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-20P7優(yōu)惠報(bào)價(jià)