情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負(fù)向限位開關(guān)上，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 例如 400W 非抱閘電機機身長度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。信捷DS5K2-21P0-PTA選型支持

絕對值編碼器零點標(biāo)定絕對值編碼器零點標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動器（抱閘）當(dāng)伺服電機控制垂直負(fù)載時，用“帶失電制動器伺服電機”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態(tài)制動用途，請只在使伺服電機保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 信捷DS5K2-21P0-PTA選型支持適配 0.4KW 電機；額定輸出電流 2.5A；重載矢量型，每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。

醫(yī)療器械領(lǐng)域：在輸液泵的藥液推送機構(gòu)中，MS5 系列的低噪音設(shè)計（運行噪音＜55dB）與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出，可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內(nèi)。某醫(yī)療設(shè)備廠應(yīng)用后，產(chǎn)品通過 FDA 認(rèn)證，臨床故障率降低 90%。光伏新能源設(shè)備：在硅片切割的導(dǎo)輪驅(qū)動系統(tǒng)中，MS5 系列的高動態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度，配合磁路優(yōu)化設(shè)計的低能耗特性，使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業(yè)應(yīng)用后，A 類硅片產(chǎn)出率提升 5%，年增收益超 300 萬元。選擇常州三禾工。

當(dāng)為位置控制模式時位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時，當(dāng)給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當(dāng)給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。

光伏行業(yè)：在光伏硅片切割設(shè)備中，信捷 MS6 系列伺服電機憑借 4500rpm 的超高轉(zhuǎn)速和 ±5μm 的定位精度，可精細(xì)控制切割刀具的運行軌跡，配合高防護等級，能在冷卻液環(huán)境下穩(wěn)定工作，提升硅片切割效率與質(zhì)量。鋰電行業(yè)：針對鋰電生產(chǎn)中的電芯卷繞、疊片等工序，MS6 系列的 IP67 防護等級可抵御電解液等腐蝕性物質(zhì)的侵蝕，其高定位精度能保證電芯加工的一致性，助力提升鋰電池的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。3C 電子行業(yè)：在 3C 產(chǎn)品的精密組裝設(shè)備里，MS6 系列超短機身設(shè)計（如 400W 非抱閘電機* 80.2mm）能適應(yīng)設(shè)備緊湊空間，高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度，滿足 3C 產(chǎn)品小型化、高精度的生產(chǎn)需求。常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經(jīng)驗。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-45P0選型支持

外觀工藝優(yōu)良：采用黑色磨砂質(zhì)感機身，這種工藝有效降低電機表面的觸感溫度。信捷DS5K2-21P0-PTA選型支持

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。信捷DS5K2-21P0-PTA選型支持