情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8正規代理

二、高防護等級MS6 系列電機通過全密封結構設計與特殊材料應用，達到 IP67 防護等級。其端蓋與機身采用一體化壓鑄工藝，配合高精度密封圈，可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業的電解液涂布機應用中，該電機連續運行 6 個月無故障，相比傳統 IP54 防護等級電機，故障率降低 92%。此外，電機內部采用防潮涂層處理，在相對濕度 95% 的環境中仍能保持絕緣電阻＞100MΩ，確保在印染、食品加工等潮濕場景穩定工作。選擇三禾工！擦還能整改后三禾工！信捷MS6H-60CM30B(Z)3-20P4正規代理深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。

防護等級需求：若設備運行環境惡劣，如多塵、潮濕、有腐蝕性物質，需關注電機防護等級。MS6 系列中，部分優化結構設計的電機防護等級可達 IP67，如在鋰電行業電芯生產工序，電解液具有腐蝕性，高防護等級的 MS6 電機可有效抵御侵蝕，保證電機穩定運行。在此類環境下，若選擇防護等級低的電機，即使慣量匹配，也易因環境因素縮短電機壽命，影響設備正常生產。溫度、振動等因素：高溫環境會影響電機性能，若設備運行環境溫度較高，需考慮電機的散熱與耐高溫性能。如在金屬加工車間，環境溫度常達 40℃以上，此時應選擇散熱良好的 MS6 電機，并結合環境溫度對慣量選擇進行綜合評估，確保電機在高溫下能穩定輸出轉矩。同時，對于振動較大的設備，如振動篩等，高慣量電機因其質量較大，在一定程度上可緩沖振動，減少振動對電機和設備的影響，但也需結合設備具體工況與安裝條件確定是否合適。

這意味著電機能夠在極短的時間內對控制信號做出響應，快速調整轉速與轉向。在包裝機械行業，設備需要頻繁啟停與快速變速來完成物料的輸送、包裝等動作，MS5 系列伺服電機的高動態響應特性可使包裝設備在高速運行狀態下，精細地控制包裝材料的輸送長度與包裝動作的時機，確保包裝質量的一致性，同時提高包裝速度，滿足企業對高效生產的需求 。通過算法優化，MS5 系列伺服電機采用小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動態跟隨特性。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。

MS6系列伺服電機，可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是，如果錯誤安裝，或者安裝在不合適的地方，則會縮短電機的壽命，或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項，進行正確安裝

環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時，通過對電機的處理可以起到防護效果。但是，要對軸貫通部進行密封時，請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。

MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的，請在符合下述安裝條件的環境下使用：項目描述使用環境溫度-10℃~40℃（不結凍）使用環境濕度20%~90%RH（不結露）儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH（不結露）防護等級IP67（MS6系列B3電機、MS6G系列B2電機）IP65（MS6H系列B2電機 CANopen 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。1.5KW信捷伺服

常州三禾工公司分銷售、技術、售后、倉庫、維修等多個部門。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8正規代理

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8正規代理