連接器部分的處理有關連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態下進行搬運作業時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞。定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0廠家直供

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。信捷DS5C2-21P0-PTA廠家直供改進結構設計后，機身防護等級可達 IP67。

伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。

在電機的內部構造上，MS5 系列采用 10 級電機轉子、12 級電機定子設計，這種獨特的設計組合極大地降低了轉矩脈動。轉矩脈動的減小意味著電機運行時輸出的轉矩更加平穩，在驅動負載設備時，能夠有效避免因轉矩波動而產生的振動與噪音，實現更精細、穩定的運動控制。以數控機床為例，在進行精密零件加工時，平穩的轉矩輸出可確保刀具在切削過程中保持穩定的進給速度，從而提高零件的加工精度與表面質量，加工出的零件表面粗糙度更低，尺寸精度更能滿足高精度的設計要求 。EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。

信捷 MS5 系列伺服電機憑借高精度、高動態響應、小體積等特性，在多個工業領域展現出強大適配性，具體應用場景如下：3C 電子制造設備：在手機主板貼片、攝像頭模組組裝等精密工序中，MS5 系列的 25bit 絕對值編碼器可實現 ±0.001mm 級定位精度，配合 530Hz 高響應頻率，滿足 01005 超微型元件的高速貼裝需求。其體積較同類產品小 20%-30%，能輕松集成到貼片機的緊湊運動機構中，在某手機代工廠的應用中，使貼片良率從 98.2% 提升至 99.7%。數控機床領域：針對精密銑削、磨削等加工場景，MS5 系列通過 10 級轉子與 12 級定子設計，將轉矩脈動控制在 ±1% 以內，配合小位置偏差控制算法，使零件加工表面粗糙度從 Ra1.6μm 降至 Ra0.8μm。在模具加工中心的應用中，其高動態響應特性可實現刀具快速換向，加工效率提升 25%。專業的技術團隊是公司服務客戶的中心優勢之一。信捷DS5K2-22P3-PTA正規代理

常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0廠家直供

伺服驅動器的朝向安裝時，請使伺服驅動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器，請注意安裝面的散熱，避免驅動器過熱，產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環境溫度條件下使用。信捷MS6G-130CM25B(Z)2-21P0廠家直供