連接器部分的處理有關連接器部分，請注意以下事項：◆連接器連接時，請確認連接器內(nèi)沒有垃圾或者金屬片等異物。◆將連接器連到伺服電機上時，請務必先從伺服電機主電路電纜一側(cè)連接，并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側(cè)，那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產(chǎn)生故障。◆接線時，請確認針腳排列正確無誤。◆連接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器。◆在電纜保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時，請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運，則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜，則應在配線作業(yè)中充分注意，勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力，則可能會導致連接器損壞。信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機身大縮幅達 19% 。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-40P8正規(guī)代理

安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機；?遠離火爐等熱源的場所；?請勿在封閉環(huán)境中使用電機。封閉環(huán)境會導致電機高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅(qū)動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器，因不當使用及環(huán)境因素的影響，可能會導致不確定的影響，在安裝選配動力線及編碼器線纜時，需要注意以下事項說明。信捷DS5P-20P2-PTA優(yōu)惠報價常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。

軟件參數(shù)設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設置。參數(shù)設置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機調(diào)試出現(xiàn)電機不能轉(zhuǎn)動的情況，請確認抱閘是否打開。

三、兼容配置便捷MS6 系列標配單 / 多圈一體編碼器，支持無縫切換工作模式。用戶只需更換編碼器線纜（電池盒）即可實現(xiàn)單圈與多圈功能轉(zhuǎn)換，無需重新調(diào)試參數(shù)。電機接口采用安普接頭，與 MS6-B1 系列線纜完全兼容，減少備件庫存壓力。在某光伏設備產(chǎn)線升級中，用戶通過此特性在 2 小時內(nèi)完成 20 臺電機的模式轉(zhuǎn)換，較傳統(tǒng)方案節(jié)省 80% 時間。此外，編碼器支持多協(xié)議輸出（SSI/BiSS/CANopen），可適配不同品牌控制器，提升系統(tǒng)集成靈活性。信捷伺服杠杠的！常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級代理商。

十、與驅(qū)動器適配佳MS6 系列與信捷 DS5 系列伺服驅(qū)動器深度匹配，形成高性能驅(qū)動系統(tǒng)。以 DS5K2 系列驅(qū)動器為例，其內(nèi)置振動抑制算法可自動識別系統(tǒng)共振點并進行補償，在機械臂應用中使殘余振動衰減時間縮短至 50ms。驅(qū)動器支持 EtherCAT 高速通訊，總線周期達 250μs，實現(xiàn)多軸同步控制精度＜±100μs。在鋰電池卷繞機應用中，通過 DS5 驅(qū)動器的自適應陷波濾波功能，將張力波動控制在 ±0.2N，較傳統(tǒng)方案提升 50% 控制精度。能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動器完美適配，例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結(jié)合后可實現(xiàn)高動態(tài)響應、高效抑制振動等優(yōu)勢，提升整個伺服系統(tǒng)性能 。3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷DS5P-20P2-PTA優(yōu)惠報價

負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-40P8正規(guī)代理

（2）異常狀態(tài)抱閘時序報警/供電中斷發(fā)生時，電機迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內(nèi)，機械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉(zhuǎn)速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當?shù)臅r間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-40P8正規(guī)代理