下表為各型號電機(jī)推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動器型號內(nèi)置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上常州三禾工自動化科技有限公司具有完善的公司體系。吉林信捷伺服代理聯(lián)系方式

絕對值編碼器位置消除（F1-06）（只對多圈電機(jī)有效）先將伺服OFF，然后進(jìn)行絕對值編碼器器消除圈數(shù)操作，操作如下：通過面板操作向F1-06寫入1可對絕對值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對絕對值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定

故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí)，自動跳出報(bào)警狀態(tài)，顯示報(bào)警編號，無故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見。在報(bào)警狀態(tài)下，通過面板操作向F0-00寫入1可對故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。

買信捷選擇常州三禾工1 吉林信捷伺服推薦的購買渠道強(qiáng)超速能力：電機(jī)具備超高弱磁擴(kuò)速能力，部分型運(yùn)行速度可提升至 4500rpm。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動力端子連接正確。試運(yùn)行主要對動力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動或者提示報(bào)警要立即斷開電源，重新檢查接線情況

更換電池時(shí)，請?jiān)诒３烛?qū)動器與電機(jī)連接完好且控制電源接通狀態(tài)下進(jìn)行更換電池，如在驅(qū)動器與電機(jī)的控制電源為關(guān)閉狀態(tài)下更換電池，會丟失保存有編碼器內(nèi)的數(shù)據(jù)。絕對值編碼器電池盒型號（本電池?zé)o法充電）?普通線纜所配電池盒：CP-B-BATT?坦克鏈線獨(dú)用電池盒：CPT-B-BATT

電池的更換步驟使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)1、只接通伺服單元的控制電源；2、打開電池單元的盒蓋；3、取出舊電池，安裝新電池；4、合上電池單元的盒蓋；5、更換電池后，為解除“編碼器電池警報(bào)（E-222）”顯示，請消除報(bào)警（F0-00=1）；6、再次接通伺服單元的電源；7、確認(rèn)錯誤顯示消失，伺服單元可正常動作。 適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。

（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會發(fā)生移動。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。信捷MS6H-180CN15E(Z)2-45P5批發(fā)價(jià)格

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（2）初始運(yùn)動方向向左，觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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