◆安裝伺服電機(jī)時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產(chǎn)生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。

買信捷伺服就找常州三禾工。 保護(hù)功能 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-41P5廠家直供

請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關(guān)驅(qū)動器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時，務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動器的內(nèi)部有大電容，所以在打開電源時，驅(qū)動器內(nèi)部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關(guān)電源，則會造成伺服驅(qū)動器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動器使用壽命。信捷DS5K2-41P5-PTA廠家直供兼容配置便捷：標(biāo)配單 / 多圈一體編碼器。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點(diǎn)動F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運(yùn)行（F1-01）進(jìn)入試運(yùn)行模式前請先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上，需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)！當(dāng)伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后，應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動力端子連接正確。試運(yùn)行主要對動力線以及編碼器反饋線路進(jìn)行檢查，確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況

運(yùn)行顯示狀態(tài)說明上電時，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時，亮燈。同速信號檢測寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)置值時，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號開始動作時，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時，速度超過設(shè)置值時，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時低溫升、低噪音。

絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成，只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0（注：不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定）。1）伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動器（抱閘）當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時，用“帶失電制動器伺服電機(jī)”的目的是：當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時，使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動器是無勵磁動作型的固定獨(dú)用制動器。不能用作動態(tài)制動用途，請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 以客戶為中心，形成先進(jìn)完善服務(wù)理念，從售前到售后全流程貼心服務(wù)，助力提升客戶競爭力。江西信捷伺服哪里買

常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-41P5廠家直供

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21信捷MS6G-130TH15B(Z)2-41P5廠家直供