在一些對運動控制要求極高的工業場景，如數控機床加工復雜零部件、自動化裝配線上的精密操作等，多軸復雜運動控制至關重要。信捷部分系列PLC集成了EtherCAT運動總線功能，展現出強大的運動控制能力。其控制軸數多達32軸，這意味著能夠同時控制多個電機協同工作，實現復雜的運動軌跡。并且控制周期短至≤1ms，如此高的響應速度能夠確保電機的動作、及時。系統結構靈活，可根據不同的生產工藝與設備布局進行優化配置。在自動化裝配線上，多個機械臂需要協同完成零部件的抓取、搬運與裝配，信捷PLC的EtherCAT運動總線功能能夠實現各機械臂之間的同步，助力實現高智能化與自治性的運動控制，很大提高生產效率與產品質量。常州三禾工，讓信捷產品采購更省心。XF-E16PYT供應商

模擬量、溫度擴展模塊型號一覽型號描述模擬量輸入、輸出XL-E4AD4路模擬量輸入，支持電流、電壓兩種模式XL-E4AD2DA4路模擬量輸入、2路模擬量輸出XL-E4DA4路模擬量輸出，支持電流、電壓兩種模式XL-E8AD-A8路模擬量輸入，支持電流模式XL-E8AD-V8路模擬量輸入，支持電壓模式XL-E8AD-A-S8路模擬量輸入，支持電流模式，16位分辨率XL-E8AD-A-S8路模擬量輸入，支持電流模式，16位分辨率溫度測量XL-E4PT3-P4路PT100測溫，內置PID調節XL-E4TC-P4路熱電偶測溫，內置PID調節稱重XL-E1WT-D1路壓力測量，-20～20mV，23位轉換精度XL-E2WT-D2路壓力測量，-20～20mV，23位轉換精度XL-E4WT-D4路壓力測量，-20～20mV，23位轉換精度XD5E-60T6-C廠家直供XD1-16R-E 主機 8 入/8 出，繼電器輸出；供電電源 AC100～240V，DC24V 輸出額定電流 200m A；2 個 RS232；

【注】：※1：上述端子排列圖均為-E型PLC（電源輸入端子為L、N）；-C型PLC的L、N處分別為電源輸入2.本體規格參數47端子24V+、24V-。※2：RT型PLC，只有前兩路是晶體管輸出，其余均為繼電器輸出。※3：輸出端子排上的24V、0V為外部輸出端子，可對模塊或傳感器供電，但務必不要超過其比較大輸出電流，具體參閱4-1節。※4：FG為接地端子，用來屏蔽干擾，可根據需要單獨接地。※5：輸入端子排的公共端子COM對應所有輸入點；輸出端子排上的COM對應不同的Y輸出點，使用時請按照PLC輸出標簽上的實際劃分情況進行接線。※6：端子排上的A、B端子為RS485通訊接口，A為RS485+、B為RS485-。※7：上述端子排列圖同時適用于NPN型和PNP型。※8：XD5-48D4T4的輸入端子中，X0、X1、X3、X4、X6、X7、X11、X12為差分輸入，其余為NPN型輸入；輸出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7為差分輸出，其余為晶體管輸出。※9：XD5-24D2T2的輸入端子中，X0、X1、X3、X4為差分輸入，其余為NPN型輸入；輸出端子中，Y0、Y1、Y2、Y3為差分輸出，其余為晶體管輸出。

注意1．請勿使用外部24V電源連接到控制器或擴展模塊的24V、0V端子上。有可能造成產品的損壞。2．請使用2mm2的電線對控制器及擴展設備的接地端子進行第三種接地，不可與強電系統公共接地。有可能造成故障、產品損壞等。3．請勿對空端子進行外部接線。有可能引起誤動作、產品損壞。4．進行螺絲孔的加工時，請切勿使切割粉末、電線碎屑掉入產品外殼內。可能引起誤動作、故障等。5．使用電線連接端子時，請注意務必擰緊，且不可使導電部分接觸到其他電線或端子。有可能引起誤動作、產品損壞。XD2-32RT-E 主機 18 入/14 出，晶體管繼電器混合輸出；供電電源 AC100～240V，DC24V 輸出 額定電流 400mA;

塑料加工行業的注塑機、吹塑機等設備，對產品尺寸精度與質量要求較高。信捷PLC用于控制這些設備，通過精確控制注射量、注射速度、模具開合等參數，生產出尺寸準確、質量優良的塑料制品。在注塑過程中，根據塑料制品的形狀、尺寸與材料特性，信捷PLC準確控制注射量，確保塑料制品壁厚均勻。精確控制注射速度，避免出現飛邊、缺料等缺陷。在模具開合時，控制動作平穩、準確，保障塑料制品脫模順利。采用信捷PLC后，塑料制品的廢品率降低了30%左右，企業經濟效益明顯提高。XD1-24R-E 主機 12 入/12 出，繼電器輸出；供電電源 AC100～240V，DC24V 輸出額定電流 40 0mA。信捷XF-E8NX8YT供應商

XD1-24R-C 主機 12 入/12 出，繼電器輸出；供電電源 DC24V，DC24V 輸出額定電流 400mA；2 個 RS232、1 個 RS485；XF-E16PYT供應商

注】：※1：用戶程序容量，指保密下載時的比較大程序容量。※2：I/O點數，指用戶可從外部接入、輸出信號的端子數。※3：X，指內部輸入繼電器，超出I點數的X可用作中間繼電器。※4：Y，指內部輸出繼電器，超出O點數的Y可用作中間繼電器。※5：【】標志，為默認的斷電保持區域，不可更改。※6：特殊用，指被系統占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，詳情參閱附錄1。※7：V3.4.6及以上固件版本的XD5系列數據寄存器范圍為D0~D69999，V3.4.5及以下固件版本的XD5系列數據寄存器范圍為D0~D59999。※8：輸入線圈、輸出繼電器/晶體管的編號為八進制數，其他存儲器的編號均為十進制數。※9：沒有與外設實連的I/O可作為快速內部繼電器使用。※10：XDH和XLH暫不支持精確定時。XF-E16PYT供應商