?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動(dòng)器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時(shí)P5-07伺服OFF延遲時(shí)間500ms-500~9999伺服bb即時(shí)P5-08制動(dòng)器指令輸出速度30rpm20～10000伺服bb即時(shí)P5-09制動(dòng)器指令等待時(shí)間500ms0～65535伺服bb即時(shí)1）硬件連接伺服單元的順序輸出信號(hào)“/BK”和“制動(dòng)器電源”構(gòu)成了制動(dòng)器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)CN2LN失電制動(dòng)器電源OFF時(shí)，防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件失電制動(dòng)器電源OFF時(shí)，防止設(shè)備因外力而移動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定57?失電制動(dòng)器的勵(lì)磁電壓為24V。?抱閘電流＞50mA請(qǐng)通過(guò)中繼轉(zhuǎn)接，防止因電流過(guò)大燒毀端子。常州三禾工具有做項(xiàng)目的能力。信捷DS5C2-41P0-PTA選型支持

◆安裝伺服電機(jī)時(shí)，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí)，請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊，否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉(zhuǎn)）

安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。

買信捷伺服就找常州三禾工。 信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1廠家直供紡織行業(yè)中，技術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用信捷變頻器的矢量控制技術(shù)，搭配觸摸屏的多軸同步界面，保障織物生產(chǎn)精度。

2）伺服報(bào)警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。

下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上醫(yī)療器械制造時(shí)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)信捷變頻器的穩(wěn)定輸出與觸摸屏的權(quán)限管理，滿足行業(yè)合規(guī)與灌裝精度要求。

    ：編號(hào)名稱說(shuō)明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：L/N：?jiǎn)蜗?20V主回路供電；L1/L2/L3：?jiǎn)蜗?三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)；使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號(hào)端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場(chǎng)景，外部安全功能信號(hào)接入。。 在單圈與多圈模式切換時(shí)，需更換編碼器線纜（電池盒）。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1廠家直供

EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5C2-41P0-PTA選型支持

請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò)，也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí)，請(qǐng)保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線，請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長(zhǎng)度，指令輸入線長(zhǎng)為3m，編碼器差分反饋線長(zhǎng)為20m。?即使斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓，請(qǐng)暫時(shí)（10分鐘內(nèi)）不要觸摸電源端子。?請(qǐng)勿頻繁開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開(kāi)關(guān)電源時(shí)，務(wù)必使電源開(kāi)關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容，所以在打開(kāi)電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過(guò)較大的充電電流（充電時(shí)間0.2秒）。因此，如果頻繁地開(kāi)關(guān)電源，則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路元件性能下降，影響驅(qū)動(dòng)器使用壽命。信捷DS5C2-41P0-PTA選型支持