情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。
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性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)信捷DS5K1-415P0-PTA批發價格輸入頻率:集電極開路200kpps 接口電路:集電極(+24V電平) 通訊口: 標配RS232、RS485通訊。

產品確認注意1.受損的驅動器、缺少零部件的驅動器,或者是型號不符合要求的驅動器,請勿安裝。安裝注意事項1.安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2.禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,造成觸電和火災危險。3.請勿直接觸摸產品的導電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1.請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理(參考第3章伺服系統配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災。4.在對驅動器進行接線操作前,請務必斷開所有外部電源。5.布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態,不要繃緊,以免線纜破損。
絕對值編碼器零點標定絕對值編碼器零點標定需要在伺服bb狀態完成,只能通過伺服面板標定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標定為0(注:不支持通過SDO通訊清進行絕對值編碼器零點標定)。1)伺服驅動面板標定伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認退出
失電制動器(抱閘)當伺服電機控制垂直負載時,用“帶失電制動器伺服電機”的目的是:當把系統的電源置于“OFF”時,使可動部分不會在自重或者外力的作用下發生移動。內置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態制動用途,請只在使伺服電機保持停止狀態時使用。 常州三禾工自動化科技有限公司是信捷全國實力代理商。

3)伺服驅動抱閘控制的時序(1)正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系,機械在重力等的作用發生微量移動,使用P5-07參數進行時間調整,使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時,控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前,伺服電機已進入通電使能狀態;在不輸出/BK信號抱閘抱死之后,伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定,是電機停止狀態下,旋轉檢測TGON無效的時間。在單圈與多圈模式切換時,需更換編碼器線纜(電池盒)。河南信捷伺服技術支持
EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。信捷DS5C1-21P5-PTA選型支持
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后,請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符?請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸等引起的損傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處,請及時與本產品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯系。信捷DS5C1-21P5-PTA選型支持