性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時會影響參數記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環境濕度90％RH以下（不結露）耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時請降額使用（每高100m降額1%）常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務開展提供了堅實保障。北京信捷伺服授權代理商

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態。指示燈亮時，即使主回路電源OFF，伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮時請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應用場景，外部安全功能信號接入。。 信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5選型支持EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。

旋轉圈數上限設定值旋轉圈數上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數總會超過絕對值編碼器所能計數的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數據）旋轉圈數串行數據的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數據＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數據＝-32768*21

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認伺服電機防護等級的基礎上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應力狀況◆不要使電線“彎曲”或對其施加“張力”，特別是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。CANopen 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。

SI輸入信號使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。分類輸入端子功能開關量輸入SI1～SI5多功能輸入信號端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉N-OT/禁止反轉Home原點信號未分配未分配

?750W及以下驅動器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅動器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應時間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V 負載變動率 0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8優惠報價

信捷 MS6 系列經磁路及結構優化，相比上一代產品，機身大縮幅達 19% 。北京信捷伺服授權代理商

安裝標準請務必遵守下圖所示的控制柜內的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅動器并排安裝在控制柜內的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內并排安裝驅動器時：?3kW及以下驅動器在橫向兩側各留10mm以上，在縱向兩側各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅動器在橫向兩側各留40mm以上，在縱向兩側各留80mm以上的空間；?15kW驅動器需橫向兩側距離安裝柜50mm以上，縱向兩側距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅動器的環境溫度出現局部過高的現象，需使控制柜內的溫度保持均勻。 北京信捷伺服授權代理商