按鍵操作通過(guò)對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx：前兩個(gè)x表示報(bào)警大類(lèi)，后面一個(gè)x表示大類(lèi)下的小類(lèi)。 3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號(hào)。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-20P8選型支持

伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝2.1.1安裝場(chǎng)所?請(qǐng)安裝在無(wú)日曬雨淋的安裝柜內(nèi)；?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品；?請(qǐng)不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下；?請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器安裝在無(wú)振動(dòng)場(chǎng)所。

環(huán)境條件項(xiàng)目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH（不結(jié)露）儲(chǔ)存溫度-20~60℃存儲(chǔ)濕度20~90%RH（不結(jié)露）耐震動(dòng)不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用（每高100m降額1%） 信捷MS6H-130CM15B(Z)2-20P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司在信捷代理領(lǐng)域具備多重重要資質(zhì)。

說(shuō)明：1）伺服關(guān)使能停機(jī)模式（P0-27）?當(dāng)P0-27=0時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)，無(wú)報(bào)警；?當(dāng)P0-27=1時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=2時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē)，直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車(chē)，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒(méi)有降到P5-03以下，則報(bào)警E-262；?當(dāng)P0-27=3時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)開(kāi)始依靠減速停車(chē)，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車(chē)，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過(guò)程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒(méi)有降到50rpm以下，則報(bào)警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=4時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-27=5時(shí)，若發(fā)生伺服OFF后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)。

運(yùn)行顯示狀態(tài)說(shuō)明上電時(shí)，面板顯示，根據(jù)P8-25參數(shù)設(shè)置。參數(shù)信號(hào)名稱出廠設(shè)定適用模式意義修改生效P8-25面板顯示設(shè)定0所有0：正常顯示，上電顯示‘bb’或者‘run’1：面板上電顯示U0-00的值，速度反饋，單位rpm2：面板上電顯示U0-07的值，轉(zhuǎn)矩反饋，單位%隨時(shí)斷電重新上電。

位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-39同速檢測(cè)（/V-CMP）當(dāng)電機(jī)的實(shí)際速度與指令速度相同時(shí)，亮燈。同速信號(hào)檢測(cè)寬度：P5-04（單位：rpm）P5-42轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。內(nèi)部正轉(zhuǎn)矩限制：P3-28；內(nèi)部反轉(zhuǎn)矩限制：P3-29P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信號(hào)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，亮燈。P5-43速度限制（/VLT）當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，速度超過(guò)設(shè)置值時(shí)，亮燈。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司完善的部門(mén)設(shè)置為業(yè)務(wù)開(kāi)展提供了堅(jiān)實(shí)保障。

情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過(guò)了反限位開(kāi)關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開(kāi)關(guān)的下降沿。在軸沒(méi)停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。3C 電子組裝場(chǎng)景，三禾工借助信捷變頻器的節(jié)能模式與觸摸屏的視覺(jué)校準(zhǔn)功能，提升元件貼裝精度與產(chǎn)能。信捷DS5K2-22P3-PTA選型支持

多年的代理經(jīng)驗(yàn)讓公司積累了深厚的行業(yè)資源。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-20P8選型支持

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-20P8選型支持