查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動(dòng)器可配套多種功率等級(jí)相近的電機(jī)，不同型號(hào)電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對(duì)值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)，請(qǐng)將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對(duì)值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對(duì)式編碼器設(shè)定0正常使用絕對(duì)值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對(duì)值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報(bào)警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報(bào)警，會(huì)自動(dòng)消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險(xiǎn)。 例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對(duì)空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。MS5系列信捷伺服廠家直銷

（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。湖北信捷伺服銷售電話包裝機(jī)械領(lǐng)域，三禾工通過信捷變頻器的快速響應(yīng)特性，結(jié)合觸摸屏的故障診斷功能，優(yōu)化設(shè)備啟停效率。

安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：

并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。

2）油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場(chǎng)已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場(chǎng)合（如焊機(jī)設(shè)備）?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4）低溫/高溫場(chǎng)合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規(guī)格1）信捷線纜材質(zhì)組成線纜（編碼器、動(dòng)力線纜）橫截面剖圖，針對(duì)內(nèi)剖圖對(duì)線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對(duì)應(yīng)介紹。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)老到，從立項(xiàng)到交付全流程規(guī)范管理，確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項(xiàng)目高效、高質(zhì)量落地。

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。4.4KW信捷伺服技術(shù)支持

重視人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，優(yōu)厚待遇引才，多樣培訓(xùn)提升員工技能，打造專業(yè)精英團(tuán)隊(duì)。MS5系列信捷伺服廠家直銷

普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí)，通過輸入限位開關(guān)的信號(hào)，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺(tái)及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時(shí)無需對(duì)超程防止用輸入信號(hào)進(jìn)行接線。
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