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來源: 發(fā)布時間:2025-11-21

(2)初始運動方向向左,觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1:在越位的情況下,沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿,軸停在了限位外,伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。

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連接器部分的處理有關連接器部分,請注意以下事項:◆連接器連接時,請確認連接器內沒有垃圾或者金屬片等異物?!魧⑦B接器連到伺服電機上時,請務必先從伺服電機主電路電纜一側連接,并且主電纜的接地線一定要可靠連接。如果先連接編碼器電纜一側,那么編碼器可能會因PE之間的電位差而產生故障?!艚泳€時,請確認針腳排列正確無誤?!暨B接器是由樹脂制成的。請勿施加沖擊以免損壞連接器?!粼陔娎|保持連接的狀態(tài)下進行搬運作業(yè)時,請務必握住伺服電機主體。如果只抓住電纜進行搬運,則可能會損壞連接器或者拉斷電纜。◆如果使用彎曲電纜,則應在配線作業(yè)中充分注意,勿向連接器部分施加應力。如果向連接器部分施加應力,則可能會導致連接器損壞。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。

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2)點動操作(F1-00)進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常,以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態(tài)!點動功能為速度模式,P3-09和P3-10控制加減速時間!

電流采樣校零(F1-02)當伺服驅動器自更新完畢,或長時間后電機運轉不平穩(wěn)時,建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能(F1-05)參數(shù)信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能(F1-05或者通訊)3(默認)總線使能(支持運動總線的型號)將P0-03設為2。F1-05=0:取消使能,恢復到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1:強制使能,伺服處于RUN運行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 該系統(tǒng)支持多種控制模式,可靈活切換,在自動化生產線中適配不同工藝需求。信捷DS5P-22P6-PTA批發(fā)價格

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伺服OFF以及報警停機?關聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0~5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0~5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運行停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關使能屬性報警0自由運行停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。7.5KW信捷伺服哪里買

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