F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態(tài)！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況電壓變動率 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）。7.5KW信捷伺服廠家直銷

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內部編碼器碎裂?！舢斣谟墟I槽的伺服電機軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪?！魧τ趲фI槽的伺服電機軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法?！舢敳鹦痘啎r，采用滑輪移出器防止軸承受負載的強烈沖擊?！魹榇_保安全，在旋轉區(qū)安裝保護蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。信捷DS5C2-42P3-PTA選型支持信捷伺服支持總線控制，數據傳輸快速穩(wěn)定，在多軸聯動的自動化設備中表現出色。

（2）不關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經大于P0-30，伺服會直接進行自由停車，此時由于伺服處于報警狀態(tài)，則不論P0-29的值為多少，均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。

軟件參數設置對于帶抱閘的伺服電機，需要將伺服驅動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數P5-44需要設置。參數設置狀態(tài)伺服驅動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態(tài)?當使用抱閘信號端子控制抱閘時，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機處于可旋轉狀態(tài)；?如果新機調試出現電機不能轉動的情況，請確認抱閘是否打開。信捷伺服的編碼器反饋，實現全閉環(huán)控制，保障激光切割時切割路徑的高度。

下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/MS6G 系列電機，結合后可實現高動態(tài)響應、高效抑制振動等，提升伺服系統(tǒng)性能 。信捷DS5C2-42P3-PTA選型支持

常州三禾工自動化科技有限公司在自動化行業(yè)中，深度融合信捷變頻器與觸摸屏技術，打造高效解決方案。7.5KW信捷伺服廠家直銷

電機處于運動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。7.5KW信捷伺服廠家直銷