軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無(wú)效抱閘電源斷開(kāi)，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請(qǐng)確認(rèn)抱閘是否打開(kāi)。改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，機(jī)身防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP67。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8選型支持

伺服驅(qū)動(dòng)器的朝向安裝時(shí)，請(qǐng)使伺服驅(qū)動(dòng)器的正面（操作人員的實(shí)際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對(duì)于底部配有制動(dòng)電阻的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)注意安裝面的散熱，避免驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，產(chǎn)生火災(zāi)。?冷卻為保證能夠通過(guò)風(fēng)扇以及自然對(duì)流進(jìn)行冷卻，請(qǐng)參照上圖，在伺服驅(qū)動(dòng)器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內(nèi)的環(huán)境條件?伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對(duì)濕度）以下。?震動(dòng)：4.9m/s2。?請(qǐng)不要使其發(fā)生凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象。?為了保證長(zhǎng)期使用的可靠性，請(qǐng)?jiān)诘陀?0℃的環(huán)境溫度條件下使用。7.5KW信捷伺服推薦的購(gòu)買渠道例如 400W 非抱閘電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度 80.2mm，在同類產(chǎn)品中更為小巧，能適配對(duì)空間要求嚴(yán)苛的設(shè)備。

按鍵操作通過(guò)對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx：一個(gè)x表示組號(hào)，后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx：前兩個(gè)x表示報(bào)警大類，后面一個(gè)x表示大類下的小類。

安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合（以下簡(jiǎn)稱“并排安裝時(shí)”）。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例：

并排安裝時(shí)如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)：?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過(guò)高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 包裝行業(yè)內(nèi)，基于信捷變頻器與觸摸屏開(kāi)發(fā)的故障診斷庫(kù)，將設(shè)備故障處理時(shí)間縮短 60%，提升生產(chǎn)連續(xù)性。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng)，如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過(guò)絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21CANopen 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-41P5優(yōu)惠報(bào)價(jià)

電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn)，嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié)，為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8選型支持

油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí)，請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件：◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部。◆請(qǐng)?jiān)谟头饪杀３钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機(jī)垂直向上安裝時(shí)，請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細(xì)，所以配線（使用）時(shí)，請(qǐng)不要使其張拉過(guò)緊。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-20P8選型支持