絕對值編碼器位置標定用戶參數名稱F1-06設置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設置為3:絕對值編碼器零點標定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。
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MS6系列伺服電機,可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝。但是,如果錯誤安裝,或者安裝在不合適的地方,則會縮短電機的壽命,或引發意想不到的事故。請按照下述的注意事項,進行正確安裝
環境條件在有水滴或者油滴的場所使用時,通過對電機的處理可以起到防護效果。但是,要對軸貫通部進行密封時,請指定帶油封的電機。連接器請朝下安裝。
MS6系列伺服電機是以室內使用為對象的,請在符合下述安裝條件的環境下使用:項目描述使用環境溫度-10℃~40℃(不結凍)使用環境濕度20%~90%RH(不結露)儲存溫度-20℃~60℃儲存濕度20%~90%RH(不結露)防護等級IP67(MS6系列B3電機、MS6G系列B2電機)IP65(MS6H系列B2電機 信捷DS5C1-41P5-PTA優惠報價3C 電子組裝場景,三禾工借助信捷變頻器的節能模式與觸摸屏的視覺校準功能,提升元件貼裝精度與產能。

情況4:在越位的情況下,在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。
產品確認注意1.受損的驅動器、缺少零部件的驅動器,或者是型號不符合要求的驅動器,請勿安裝。安裝注意事項1.安裝接線前、請務必斷開電源、防止觸電危險。2.禁止將本產品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質的場所下使用,造成觸電和火災危險。3.請勿直接觸摸產品的導電部位,有可能引起誤動作、故障。接線注意事項1.請將AC電源正確連接到驅動器的獨用電源端子。請勿將驅動器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2.請正確連接地線,接地不良可能會造成觸電。請使用符合相關線徑要求的線纜進行接地處理(參考第3章伺服系統配線)。3.請鎖緊端子的固定螺絲,否則可能會造成火災。4.在對驅動器進行接線操作前,請務必斷開所有外部電源。5.布線請保證編碼器線、動力線處于松散狀態,不要繃緊,以免線纜破損。其速度環響應帶寬高達 3kHz,快速捕捉指令變化,為高速搬運場景提供有力支持。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷授權代理商。信捷MS6G-130CN20B(Z)2-41P5選型支持
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按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態進行切換,可進行運行狀態的顯示、參數的設定、輔助功能運行、報警狀態等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態按下圖顯示的順序依次切換。狀態:bb表示伺服系統處于空閑狀態;run表示伺服系統處于運行狀態,rst表示伺服需要重新上電。
參數設定Px-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?監視狀態Ux-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?輔助功能Fx-xx:一個x表示組號,后面兩個x表示該組下的參數序號。?報警狀態E-xxx:前兩個x表示報警大類,后面一個x表示大類下的小類。 湖南信捷伺服控制系統