情況4：在軸向正向運動時，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260，消除報警使軸正向運動后，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能清楚，繼續(xù)使軸正向運動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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制動電阻選型當(dāng)伺服電機(jī)由發(fā)電機(jī)模式驅(qū)動時，電力回歸至伺服放大器側(cè)，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產(chǎn)生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負(fù)載拖動電機(jī)旋轉(zhuǎn)

伺服驅(qū)動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內(nèi)置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內(nèi)置制動電阻的驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅(qū)動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 信捷DS5P-20P2-PTA優(yōu)惠報價該系統(tǒng)的電源適應(yīng)性廣，可在不同電壓環(huán)境下穩(wěn)定工作。

15kW伺服驅(qū)動器各部分名稱如下：編號名稱說明（1）R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：R/S/T：三相380V主回路供電。（2）U、V、W伺服電機(jī)動力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（3）PE接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理，與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（4）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（5）PB端子使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子（6）CN0：輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。（7）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（8）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（9）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（10）驅(qū)動器顯示面板5位8段LED數(shù)碼管，用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數(shù)設(shè)定。（11）面板操作按鍵四個面板操作按鍵，用于查看伺服的運行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)。（12）PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。

絕對值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1：絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3：絕對值編碼器零點標(biāo)定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。

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安裝標(biāo)準(zhǔn)請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 具備高精度的位置控制能力，信捷伺服在電子元件貼裝中實現(xiàn)元件的貼放。信捷DS5P-20P2-PTA優(yōu)惠報價

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配線注意1．請不要將動力線和控制信號線從同一管道內(nèi)穿過，也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2．對于信號線、編碼器差分反饋線，請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度，信號輸入線長為3米，編碼器差分反饋線長為20米。產(chǎn)品到貨后，請就以下幾個方面確認(rèn)產(chǎn)品的完好性。確認(rèn)項目備注到貨的產(chǎn)品是否與所定型號相符？請根據(jù)伺服電機(jī)、伺服單元的銘牌進(jìn)行確認(rèn)。伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動屬正常。帶制動器的電機(jī)則不轉(zhuǎn)動。是否有破損的地方？請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方？用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機(jī)代碼是否一致？檢查驅(qū)動器U3-70和電機(jī)標(biāo)簽的電機(jī)代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處，請及時與本產(chǎn)品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。信捷MS6H-60TL30B(Z)3-20P2批發(fā)價格