絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態完成，消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當前圈數U0-91將被置零，絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除，保留單圈以內的位置。1）伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態下，進入參數F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數；給D0寫1即可消除圈數。且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。重慶信捷伺服正規代理

伺服OFF以及報警停機?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數數值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。P0-29關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2/4DB停止，停止后保持自由狀態。3/5DB停止，停止后保持DB狀態。不關使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態。1自由運行停止，停止后保持DB狀態。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態。3減速制動停止，停止后保持DB狀態。4DB停止，停止后保持自由運行狀態。5DB停止，停止后保持DB狀態。5.0KW信捷伺服代理聯系方式鋰電行業中，團隊自主研發的自適應張力算法，通過信捷變頻器與觸摸屏的聯動，將張力波動控制在 ±0.5N 以內。

操作注意事項1．驅動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機一次，勿將電機與機械相連，有受傷的可能。3．連接機械后，請先設定好合適的參數再運行，否則有可能造成機械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關電源，若需多次開關電源、請控制在2分鐘1次。保養與檢查1．禁止接觸伺服驅動器和伺服電機內部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關閉15分鐘內，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。

（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

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情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負向限位開關上，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。 兼容配置便捷：標配單 / 多圈一體編碼器。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-44P4正規代理

憑借的動態響應性能，在物料搬運過程中快速啟停，提升物流輸送效率。重慶信捷伺服正規代理

（2）異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時，電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內，機械會發生移動。為避免出現這種情況，電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機的轉速為P5-08的設定值以下時；②伺服OFF后，超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用，所以當電機停止時，必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作，一邊調整該用戶參數。重慶信捷伺服正規代理