產(chǎn)品確認(rèn)注意1．受損的驅(qū)動(dòng)器、缺少零部件的驅(qū)動(dòng)器，或者是型號不符合要求的驅(qū)動(dòng)器，請勿安裝。安裝注意事項(xiàng)1．安裝接線前、請務(wù)必?cái)嚅_電源、防止觸電危險(xiǎn)。2．禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用，造成觸電和火災(zāi)危險(xiǎn)。3．請勿直接觸摸產(chǎn)品的導(dǎo)電部位，有可能引起誤動(dòng)作、故障。接線注意事項(xiàng)1．請將AC電源正確連接到驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)用電源端子。請勿將驅(qū)動(dòng)器的輸出端子U、V、W與三相電源連接。2．請正確連接地線，接地不良可能會(huì)造成觸電。請使用符合相關(guān)線徑要求的線纜進(jìn)行接地處理（參考第3章伺服系統(tǒng)配線）。3．請鎖緊端子的固定螺絲，否則可能會(huì)造成火災(zāi)。4．在對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行接線操作前，請務(wù)必?cái)嚅_所有外部電源。5．布線請保證編碼器線、動(dòng)力線處于松散狀態(tài)，不要繃緊，以免線纜破損。水處理環(huán)保行業(yè)中，團(tuán)隊(duì)借助信捷變頻器的 PID 控制與觸摸屏的能耗分析界面，實(shí)現(xiàn)節(jié)能供水與設(shè)備監(jiān)控。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-20P7廠家直供

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(hù)（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機(jī)設(shè)備）?電機(jī)正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強(qiáng)弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規(guī)格1）信捷線纜材質(zhì)組成線纜（編碼器、動(dòng)力線纜）橫截面剖圖，針對內(nèi)剖圖對線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對應(yīng)介紹。信捷MS6G-180CN15B(Z)2-43P0批發(fā)價(jià)格常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

3）伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng)，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時(shí)間。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動(dòng)面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產(chǎn)品，銷售額連年攀升，達(dá)千萬級規(guī)模。

普通模式超程時(shí)的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當(dāng)機(jī)械的可動(dòng)部超出所設(shè)計(jì)的安全移動(dòng)范圍時(shí)，通過輸入限位開關(guān)的信號，使伺服電機(jī)強(qiáng)制停止的安全功能。?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時(shí)P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0～65535伺服bb即時(shí)P5-22禁止正轉(zhuǎn)/P-OTn.0001-0～ff隨時(shí)即時(shí)P5-23禁止反轉(zhuǎn)/N-OTn.0002-0～ff隨時(shí)即時(shí)。圓臺及輸送機(jī)等旋轉(zhuǎn)型用途無需超程防止功能，此時(shí)無需對超程防止用輸入信號進(jìn)行接線。
不僅美觀，還提升了電機(jī)在實(shí)際使用中的散熱性能。信捷DS5P-22P3-PTA廠家直供

重視人才培養(yǎng)與團(tuán)隊(duì)建設(shè)，優(yōu)厚待遇引才，多樣培訓(xùn)提升員工技能，打造專業(yè)精英團(tuán)隊(duì)。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-20P7廠家直供

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號后開始減速停止，同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。

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