DD馬達（力矩電機）的構(gòu)造原理：當(dāng)負載增加時，電動機的轉(zhuǎn)速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行。由于轉(zhuǎn)子電陰高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大，特別在低速運行和堵轉(zhuǎn)時更為嚴重，因此，電機在后端蓋上裝有自主的軸流或離心式風(fēng)機（輸出力矩較小100機座號及以下除外），作強迫通風(fēng)冷卻，力矩電機配以可控硅控制裝置，可進行調(diào)壓調(diào)速，調(diào)速范圍可達1:4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場合及其他用途，被普遍應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業(yè)領(lǐng)域。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。微小型DD馬達廠家

DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別：普通伺服電機，也稱為執(zhí)行馬達，被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當(dāng)信號電壓為零時，不旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機/DD馬達是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩增加時，自動降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當(dāng)信號電壓為零時，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小，轉(zhuǎn)動慣量較小，可用于定位。微小型DD馬達廠家考慮到DD馬達都配備了高解析度的編碼器，為此使該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)比普通伺服高一個等級的精度。

DD馬達在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機構(gòu)。DD馬達驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。

DD馬達的特點：1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環(huán)節(jié)，會出現(xiàn)游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大。基于DD馬達沒有中間驅(qū)動元件，DD直接驅(qū)動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差，以達到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PR,電機控制精度高，已經(jīng)超過了普通伺服控制精度的一個數(shù)量級。基于制作非常精細，精度控制一般可達不到5秒。3、鋼性高,結(jié)構(gòu)緊湊,效率高。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結(jié)合時，其特點非常困難，這對驅(qū)動要求更高。新的DD馬達驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。獨特的電機空心設(shè)計，不只減少了電機的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合機械結(jié)構(gòu)更緊湊、效率更高。DD馬達的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機。

選購DD馬達時需要注意哪些問題：首先考慮到客戶這是龍門結(jié)構(gòu)型，那么底兩套肯定是用較大的寬度，受力較大，上端的采用150基本能滿足基本需求，根據(jù)使用范圍，Y軸行程2米，X軸行程1.5米比較適合這個行業(yè)，這對精度要求不高，采用磁柵滿足日常需要，簡單應(yīng)付，800mm到1000mm的行駛速度，打印起來也很方便。配合脈沖驅(qū)動器，設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，一整套DD馬達配合完成。只要我們能基本了解客戶的負載、速度、精度、行程、使用環(huán)境、驅(qū)動脈沖或總線，了解大概，基本上就可以確定給客戶選哪一款了。DD馬達采用的向心軸承可承受很大的軸向力。拉薩高速度直驅(qū)動電機

DD馬達完成定位操作并停止后，實際到達的位置與運動指令要求的位置之間的誤差。微小型DD馬達廠家

中國通信產(chǎn)業(yè)年度事件和通信產(chǎn)業(yè)年度技術(shù)趨勢的發(fā)布已經(jīng)成為中國通信產(chǎn)業(yè)大會的鮮明標簽，持續(xù)十年之久。每年大會發(fā)布的年度判斷，被加工企業(yè)普遍引用和期待，成為過去年度的一個行業(yè)烙印總結(jié)，成為未來一年技術(shù)市場方向的一個預(yù)測。基礎(chǔ)電信運營商為應(yīng)對市場競爭并提升未來的競爭力，對加工加入將不斷增加，以支撐持續(xù)穩(wěn)定增長的業(yè)務(wù)需求。通信業(yè)市場需求和加入規(guī)模的增長，將為通信技術(shù)服務(wù)行業(yè)開拓廣闊的市場空間。通信產(chǎn)品不僅成就通訊業(yè)收入增長的重要源原，還從某種程度上改變了人們的通信方式和生活習(xí)慣，造就了一批風(fēng)光無限的新興生產(chǎn)型企業(yè)。為了追求更好的視覺效果和用戶體驗，氣動產(chǎn)品、直驅(qū)產(chǎn)品已經(jīng)成為當(dāng)下各大廠商競爭的焦點，也奠定了近幾年手機設(shè)計語言的基調(diào)。氣動產(chǎn)品、直驅(qū)產(chǎn)品的引入，將在結(jié)構(gòu)設(shè)計、攝像頭、聽筒、天線設(shè)計、軟件UI、工藝設(shè)計、光距離傳感器等方面帶來手機設(shè)計的新變革。微小型DD馬達廠家

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