為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機。流行的單板計算機有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設(shè)計一臺**的嵌入式計算機，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺**計算機系統(tǒng)。用戶和開發(fā)者都希望從不同的廠家選購**適合的OEM產(chǎn)品，插入外購或自制的機箱中就形成新的系統(tǒng)，這樣就希望插件是互相兼容的，也就導致了工業(yè)控制微機系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴展為帶寬達40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計的簡單STD總線廣泛應用于小型嵌入式系統(tǒng)。除暫且分離硬件的EDA研發(fā)以外，側(cè)重的就是在一定硬件條件下的系統(tǒng)化設(shè)計和軟件研發(fā)。柯橋區(qū)附近嵌入式開發(fā)標準

硬實時和軟實時有些嵌入式系統(tǒng)對時間的要求較高，稱之為實時系統(tǒng)。有兩種類型的實時系統(tǒng):硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。軟實時系統(tǒng)并不要求限定某一任務(wù)必須在一定的時間內(nèi)完成，只要求各任務(wù)運行得越快越好；硬實時系統(tǒng)對系統(tǒng)響應時間有嚴格要求，一旦系統(tǒng)響應時間不能滿足，就可能會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯誤，一般在工業(yè)控制中應用較多。內(nèi)存管理針對有內(nèi)存管理單元（MMU）的處理器設(shè)計的---些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux.使用了虛擬存儲器的概念。虛擬內(nèi)存地址被送到MMU。在這里，虛擬地址被映射為物理地址，實際存儲器被分割為相同大小的頁面，采用分頁的方式載入進程。一個程序在運行之前，沒有必要全部裝入內(nèi)存﹐而是*將那些當前要運行的部分頁面裝入內(nèi)存運行柯橋區(qū)辦公用嵌入式開發(fā)24小時服務(wù)社區(qū)與論壇：如Stack Overflow、嵌入式開發(fā)者社區(qū)等，可以獲取幫助和分享經(jīng)驗。

嵌入式系統(tǒng)的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個特點：1.對實時任務(wù)有很強的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應時間，從而使內(nèi)部的代碼和實時內(nèi)**的執(zhí)行時間減少到比較低限度。2.具有功能很強的存儲區(qū)保護功能。這是由于嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現(xiàn)錯誤的交叉作用，需要設(shè)計強大的存儲區(qū)保護功能，同時也有利于軟件診斷。3.可擴展的處理器結(jié)構(gòu)，以能**迅速地開發(fā)出滿足應用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設(shè)備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級。

嵌入式系統(tǒng)通常包括構(gòu)成軟件的基本運行環(huán)境的硬件和操作系統(tǒng)兩部分。嵌入式系統(tǒng)的運行環(huán)境和應用場合決定了嵌入式系統(tǒng)具有區(qū)別于其它操作系統(tǒng)的一些特點。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應的CPU。在應用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。部署與維護：將系統(tǒng)部署到目標硬件上，并進行后續(xù)的維護和更新。

FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發(fā)器（GTP/GTX）資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強了傳統(tǒng)FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產(chǎn)品，進行各種擴展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識，就可對整個系統(tǒng)進行編程和控制。 [2]開源RTOS（如Zephyr）與RISC-V架構(gòu)崛起，支持定制化芯片設(shè)計，滿足細分領(lǐng)域需求。柯橋區(qū)附近嵌入式開發(fā)標準

編碼：實現(xiàn)功能模塊的代碼編寫。柯橋區(qū)附近嵌入式開發(fā)標準

位段空間分配也是軟件移植技術(shù)中的重要因素，通常在對位段進行分配時，其順序應從左至右進行，也有一部分系統(tǒng)是從右向左進行的。通過位段排序來確保嵌入式系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行準確保存，并利用編程方法來編譯位段排序，這樣在位段排序過程中只需要將對應的程序進行直接調(diào)用即可 [6]。嵌入式系統(tǒng)是以實際應用為主要考慮對象的**計算機系統(tǒng)，嵌入式的特點就是軟硬件可配置、功能可靠、成本低、體積小、功耗低、實時性強。因此，嵌入式系統(tǒng)受功能和具體應用環(huán)境的約束，其開發(fā)流程就不同于一般的通用計算機系統(tǒng)。在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)時必須考慮以下因素：柯橋區(qū)附近嵌入式開發(fā)標準

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