醫流機器人(HTR)是醫院物流機器人（Hospital Transmission Robots）的簡稱，是指專為醫院物資傳送而設計，高度集成機電一體化、多維傳感、人工智能、數字通訊以及仿生學等高新技術，以電池為動力，能按**控制系統指令自動執行傳送、調度、裝卸任務的醫院智能物流機器人系統。 [醫流機器人高度集成了機械電子、傳感器控制、無線通訊、信息工程、人工智能和仿生學技術，以電池為動力能源。醫流機器人可以裝載包括藥物、文本資料、樣本、醫用器械、醫用耗材等99%以上的醫院常用周轉物資，在**控制系統的調度下，高效執行各項配送任務。醫院物流機器人的誕生，拓寬了行業應用新方向，也開創了醫院物流管理新模式。 [1]通過軟件系統管理樣本的處理流程，確保每一步都有記錄可查。楊浦區節能自動化醫療樣本信息系統用途

全自動多重病原微生物核酸檢測系統是由美國Life Technologies公司生產的ViiA 7型實時熒光定量PCR系統，2013年11月投入醫學應用。該儀器基于微流體芯片技術，集成卡盒處理儀與閱讀儀，通過自動化核酸提取、擴增、雜交和熒光檢測，實現多病原體高通量鑒別檢測，覆蓋呼吸道病毒、結核分枝桿菌、HIV等多種病原體，支持基因突變分析和環境監測 [1-2]。系統**技術包括6色激發/檢測光通道組合、實時溫度監測及條碼信息關聯，可完成樣品數據庫管理與掃描圖像導出。其應用場景涵蓋疾控預防、食品檢疫及免疫組庫研究，在中國多地疾控機構及醫療機構部署，如廣西疾控中心2024年將其納入科研設備共享平臺，平頂山市傳染病醫院2023年采購用于耐藥性檢測 [2]。閔行區質量自動化醫療樣本信息系統量大從優確保樣本信息的安全性，采用加密技術和訪問控制，防止未授權訪問。

實驗室自動化指利用自動檢測設備和計算機實現實驗測量、數據處理及結果獲取的自動化過程，包含狹義與廣義兩層定義：狹義涵蓋實驗數據獲取至結果輸出的自動化流程，廣義擴展至科學實驗、圖像處理等模塊 [1] [4]。其**要素包括實驗設備、計算機技術，應用場景覆蓋醫學診斷、化學合成、藥物研發及基因測序等領域 [6-7]。全實驗室自動化系統（TLA）通過集成樣本前處理、分析檢測、數據管理及后處理模塊實現全流程自動化 [1] [7]。該技術發展始于1950年代微處理器應用，1970年代出現實驗室信息管理系統（LIMS），1980年代日本建成首條全實驗室自動化系統 [4]。2024年11月21日中關村“醫工谷”創新創業高峰論壇將其列為醫工交叉**科技創新熱點方向之一 [3]。系統演進從單模塊自動化向機器人智能化發展，AI技術與物聯網應用推動實驗室實現無人化操作與數據智能審核 [5] [8]。國產廠商在開放式系統設計與模塊化方案領域取得突破，加速替代進口設備 [7]。

BioStation CT是尼康公司推出的活細胞觀察檢測系統，主要用于活細胞培養環境的自動化監測與分析，應用于再生醫療及細胞生物學研究領域 [1]。該系統通過精細調控溫度、濕度和CO?濃度維持細胞生長環境，支持多樣品并行培養與自動化運輸，利用關節臂實現培養皿的無縫成像 [2] [4]。系統內置倒置顯微鏡，配備2-40倍APC切趾相差物鏡及LED光源，支持自動對焦、多點成像與Z軸序列拍攝，可全孔板掃描并重建高分辨圖像 [3-4]。搭載高精度電動平臺和制冷CMOS相機，具備環境數據記錄與遠程操作功能，通過過氧化氫滅菌和氣流式加濕降低污染風險。兼容多種培養器皿，采用機械臂運輸減少細胞應力，支持30個樣本架的自動化管理，并可通過**軟件進行細胞追蹤與數據分析 [4]。系統可分析藥物在不同條件下的活性，為研發提供科學依據。

自動化醫療樣本信息系統是一個集成的信息管理平臺，旨在提高醫療樣本的管理效率和準確性。該系統通常包括以下幾個關鍵功能：樣本采集管理：記錄樣本的采集時間、地點、采集人員等信息，確保樣本來源的可追溯性。樣本信息錄入：通過條形碼或二維碼掃描技術，快速錄入樣本的基本信息，包括樣本類型、患者信息、檢測項目等。樣本存儲管理：實時監控樣本的存儲條件（如溫度、濕度），確保樣本在適宜的環境中保存。樣本追蹤：提供樣本從采集到檢測、分析、報告的全流程追蹤，確保樣本的安全和完整。支持條形碼/RFID標簽追蹤，自動分配存儲位置，并監控樣本狀態（如溫度、濕度）。楊浦區節能自動化醫療樣本信息系統用途

樣本傳輸系統：包括智能化傳輸帶和智能自動機械臂。楊浦區節能自動化醫療樣本信息系統用途

適用于三級醫院檢驗科及血站實驗室，可執行以下檢測項目：ABO/RhD血型定型不規則抗體篩查（如抗D、抗E抗體）交叉配血試驗 [4]2024年國家藥監局備案顯示，原奧林巴斯PK7300系統的注冊人變更為Beckman Coulter K.K.，生產地址同步調整為東京都江東區，售后服務轉由貝克曼庫爾特(中國)有限公司承接 [3]。2016年合肥工業大學針對手工檢測效率低的問題，研制出基于PLC控制的全自動系統，該系統通過機械臂協同完成微柱凝膠卡裝載、孵育及離心全流程，獲批醫療器械注冊證。同類國產設備如煙臺艾德康生物科技產品，已被納入血型檢測類醫療設備目錄 [2]。楊浦區節能自動化醫療樣本信息系統用途

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