(3)橡膠的剛度剛度也叫“勁度”,是材料在受到荷載時(shí)抵抗變形的能力,剛度大則變形小。剛度的大小取決于材料的種類和形狀、尺寸等。剛度常用K表示,單位為N/cm。剛度與彈性模量的關(guān)系是:式中,E——橡膠彈性模量,N/cm2;S——橡膠塊橫截面積,cm2;H——橡膠...
應(yīng)用領(lǐng)域Elmo驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)中,包括但不限于:自動(dòng)化設(shè)備:用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制和精確運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人:為機(jī)器人提供動(dòng)力和控制,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。醫(yī)療設(shè)備:在醫(yī)療設(shè)備中實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制。航空航天:滿足航空航天領(lǐng)域?qū)β?、尺?..
二、電子細(xì)分與判向電路光柵測量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進(jìn)行測量。目前高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,本系統(tǒng)采用了電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí),在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)...
光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像...
橡膠剪切隔振器是一種由金屬鐵塊與橡膠層通過高溫硫化工藝復(fù)合而成的錐形隔振裝置,中間圓錐體部分主要承受剪切力,具有變形范圍大、固有頻率低等特點(diǎn)。該產(chǎn)品適用于水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)等機(jī)械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的消極隔振,廣泛應(yīng)用于廠房機(jī)房、住宅、商廈等需要隔音減振...
步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),是***可以在開環(huán)情況下運(yùn)行,而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì),如硬件小型化和高密度力矩,使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著...
軟盤驅(qū)動(dòng)器:用于讀取和寫入軟盤上的數(shù)據(jù)。隨著技術(shù)的發(fā)展,軟盤驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)逐漸被淘汰。光盤驅(qū)動(dòng)器(光驅(qū)):用于讀取和(部分型號可)寫入光盤上的數(shù)據(jù)。硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)和固態(tài)硬盤驅(qū)動(dòng)器(SSD):用于存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù),是計(jì)算機(jī)中**重要的存儲(chǔ)設(shè)備之一。命名:驅(qū)動(dòng)器通...
(1) **數(shù)據(jù)處理。每個(gè)模塊單元在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力上應(yīng)具有相對的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)中,各單元之間的耦合非常強(qiáng),為了實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)上的**性,可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動(dòng)。每個(gè)主...
合成橡膠是由各種單體經(jīng)聚合反應(yīng)而生成的。目前常見的合成橡膠有丁腈膠、丁基膠、氯丁膠等。它們的性能各有優(yōu)劣,丁腈膠耐油性、耐熱性較好;丁基膠耐寒性、耐酸性較好;氯丁膠耐候性能較好,常用于對防老化要求較高的地方。丁腈膠與氯丁膠能夠與金屬牢固粘合。橡膠的共同特點(diǎn)是阻...
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于...
Elmo Motion Control是以色列的一家**公司,專注于設(shè)計(jì)伺服驅(qū)動(dòng)器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器以及用于所有工業(yè)電機(jī)和惡劣環(huán)境應(yīng)用的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案。以下是對Elmo Motion Control的詳細(xì)介紹:一、公司概況成立時(shí)間:1988年主要業(yè)務(wù)...
(3)橡膠隔振器能使高頻的結(jié)構(gòu)噪聲***降低(通常能使100~3200Hz頻段中的結(jié)構(gòu)噪聲降低達(dá)20dB左右),這對控制噪聲極為有利。(4)抗沖擊性能也較佳。(5)橡膠隔振器的缺點(diǎn)是受日照、溫度、臭氧等環(huán)境因素影響,易產(chǎn)生性能變化與老化,在長時(shí)間靜載作用下,有...
柱鏡光柵1.膜材:沒有介質(zhì),必須粘在有機(jī)板、玻璃上;玻璃又有不同的厚度,越厚,立體效果越明顯。2. PET水晶模材:比PET膜材厚一些,一面光滑,一面發(fā)涉。3.PET模材:比較薄;兩面發(fā)涉。片材:厚度超過2.5mm稱為片材,低于2.5mm的稱為薄膜(市場上的...
(2)隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。(3)隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。(4)隔振器的動(dòng)態(tài)特性:a.在額定載荷下,隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi)。b.隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.03。(5)隔振器應(yīng)有最大允許變形標(biāo)...
(3)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)分度精度的檢測及其自動(dòng)補(bǔ)償 現(xiàn)在,利用ML10激光干涉儀加上RX10轉(zhuǎn)臺(tái)基準(zhǔn)還能進(jìn)行回轉(zhuǎn)軸的自動(dòng)測量。它可對任意角度位置,以任意角度間隔進(jìn)行全自動(dòng)測量,其精度達(dá)±1。新的國際標(biāo)準(zhǔn)已推薦使用該項(xiàng)新技術(shù)。它比傳統(tǒng)用自準(zhǔn)直儀和多面體的方法不僅節(jié)約了大量...
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng),而分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。下文以以太網(wǎng)為例,簡述了運(yùn)動(dòng)同步控制、網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步和網(wǎng)絡(luò)流量控制三個(gè)方面的控制策略,在網(wǎng)絡(luò)通用性前提下解決網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)...
光源:提供相干光,通常是激光,因?yàn)榧す饩哂懈叨鹊南喔尚?,能夠產(chǎn)生穩(wěn)定的干涉條紋。分束器:將光束分成兩部分,通常使用半透半反鏡或分光棱鏡。反射鏡:調(diào)節(jié)光程差,確保兩束光在干涉屏(或檢測器)上相遇時(shí)具有合適的相位差。干涉屏(或檢測器):顯示干涉結(jié)果,或?qū)⒏缮婧蟮墓?..
由大量等寬等間距的平行狹縫構(gòu)成的光學(xué)器件稱為光柵(grating)。一般常用的光柵是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成,刻痕為不透光部分,兩刻痕之間的光滑部分可以透光,相當(dāng)于一狹縫。精制的光柵,在1cm寬度內(nèi)刻有幾千條乃至上萬條刻痕。這種利用透射光衍射的光柵稱為透...
該產(chǎn)品主要用于以下兩類場景:1.積極隔振:安裝在水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)、發(fā)電機(jī)組等動(dòng)力機(jī)械設(shè)備底部,減少振動(dòng)向基礎(chǔ)的傳遞 [3]2.消極隔振:應(yīng)用于儀器儀表等精密設(shè)備,隔絕外部振動(dòng)干擾。適用于水泵、壓縮機(jī)、通風(fēng)機(jī)、發(fā)電機(jī)組、冷凍機(jī)等機(jī)械設(shè)備的積極隔振和儀器儀表的...
(2)橡膠的彈性模量彈性模量是材料在彈性極限內(nèi)應(yīng)力同應(yīng)變的比值,是衡量材料在彈性范圍內(nèi)受力時(shí)變形大小的參數(shù)之一。當(dāng)一塊橡膠塊受到一個(gè)軸向壓力W時(shí),其壓縮量為X,則其彈性模量層為式中,W——軸向壓力,N;H——橡膠塊原高,cm;S——橡膠塊橫截面積,cm2;x一...
(1) 式中:W為莫爾條紋寬度;d為光柵柵距(節(jié)距);θ為兩塊光柵的夾角,rad在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與羊向功能。本系統(tǒng)采用的光柵尺柵線為50線對/mm,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm...
(1)接受信號為交流信號,前置放大器為高倍數(shù)的交流放大器,不用直流放大,故沒有零點(diǎn)漂移等問題。(2)利用多普勒效應(yīng),計(jì)數(shù)器計(jì)頻率差的變化,不受激光強(qiáng)度和磁場變化的影響。在光強(qiáng)度衰減90%時(shí)仍可得到滿意的信號,這對于遠(yuǎn)距離測量是十分重要的,同時(shí)在近距離測量時(shí)又能...
光柵:光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù),能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的,電影般的流暢動(dòng)畫片段,匪夷所思的幻變效果。數(shù)顯投影儀光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片,當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過去,將看到在薄片另一面上的一條很細(xì)的線條上的圖...
Elmo驅(qū)動(dòng)器是一種高性能的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和精密運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域。Elmo驅(qū)動(dòng)器以其高功率密度、精確的控制能力和靈活的配置選項(xiàng)而聞名。Elmo驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)包括:高效能:能夠提供高達(dá)數(shù)千瓦的功率,適用于各種電機(jī)類型,包括步進(jìn)電機(jī)和...
視覺效果光柵效果可以分為以下幾種:立體[3D]、兩變[Flip]、變大變小[Zoom]、[Explosion]、連續(xù)動(dòng)作[Animation]、扭轉(zhuǎn)[Twist]等,其實(shí)可以更簡化分類為:立體[3D]、變圖[Flip],在變圖中就涵蓋所有變化的效果,這些效果可...
集中式在集中式結(jié)構(gòu)中,每個(gè)軸的位置環(huán)位于運(yùn)動(dòng)控制器中,從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個(gè)控制周期,運(yùn)動(dòng)控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個(gè)軸的位置反饋,計(jì)算每個(gè)軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個(gè)伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場合是CNC、機(jī)器人等設(shè)備。由于位置...
5、其性能指標(biāo)具有可設(shè)計(jì)性,改變不同的工藝參數(shù)和方法,可以制備出具有不同結(jié)構(gòu)尺寸和性能特點(diǎn)的金屬橡膠產(chǎn)品。6、適用于航空航天、彈船星艦、**武器裝備、石油化工及汽車工業(yè)等各種領(lǐng)域,具有軍民兩用的鮮明特征 [1]。氣墊隔振器又稱氣體彈簧隔振器,是一種高效隔振器,...
建筑工程:在建筑物中使用,以減少地震或風(fēng)引起的振動(dòng)。汽車工業(yè):用于懸掛系統(tǒng),提升行駛的平穩(wěn)性和舒適性。電子設(shè)備:在敏感電子設(shè)備中使用,以防止振動(dòng)對設(shè)備性能的影響。設(shè)計(jì)考慮:在設(shè)計(jì)彈簧隔振器時(shí),需要考慮以下因素:振動(dòng)頻率:確定隔振器的自然頻率,以確保其能夠有效隔...
五、結(jié)論根據(jù)上述硬件電路和軟件設(shè)計(jì),經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試,系統(tǒng)的測精度可優(yōu)于±5μm,目前,我們研制的利用光柵傳感器進(jìn)行長度、角度自動(dòng)測量的智能儀表已形成系列產(chǎn)品,分辨率可從20μm到1μm,具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低等優(yōu)點(diǎn),已成功地應(yīng)用于機(jī)庫...
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面安裝光柵尺傳感器時(shí),不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上,移動(dòng)工...