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點(diǎn)陣式全像立體光柵是一種新型的立體表現(xiàn)方式（也叫矩陣立體光柵），它的材料、觀看、制作不同于柱鏡立體光柵材料和狹縫立體光柵材料，制作出來的圖象可以從上下、左右看。科技含量相當(dāng)高，美國(guó)、日本、中國(guó)臺(tái)灣有這項(xiàng)全套技術(shù)，主要應(yīng)用于防偽，還應(yīng)用到顯示屏，在不久的未來電視...

充氣式隔振器（又稱氣囊、空氣彈簧）：原理：在可伸縮的密閉容器中充以壓縮空氣，利用空氣彈性作用實(shí)現(xiàn)隔振。特點(diǎn)：固有頻率很低，隔振效果比其他類型隔振器更好。但價(jià)格昂貴，負(fù)載有限，并須定期檢查。三、設(shè)計(jì)與應(yīng)用設(shè)計(jì)因素：設(shè)計(jì)和應(yīng)用隔振器時(shí)，需要考慮以下因素：提供所需的...

如圖4所示為使用定時(shí)觸發(fā)機(jī)制進(jìn)行分布式插補(bǔ)的示意圖。插補(bǔ)數(shù)據(jù)包提前時(shí)間發(fā)送。三個(gè)伺服控制器接收到數(shù)據(jù)包之后分別以、和時(shí)間定時(shí)。***各個(gè)伺服控制器的指令脈沖序列發(fā)出的時(shí)間完全同步。顯然，使用定時(shí)觸發(fā)機(jī)制來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)同步,必須實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步。網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘...

分布式運(yùn)動(dòng)控制指運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行分布式網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接和網(wǎng)絡(luò)控制。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的引入，使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制范圍擴(kuò)大了，使大范圍的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制成為可能，便于實(shí)現(xiàn)集中的分布式控制。分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制...

即衍射光柵在同一位置有不同級(jí)次的不同波長(zhǎng)的光譜線。在寬波段范圍內(nèi)進(jìn)行高分辨率光譜研究或光譜分析工作時(shí)，光柵光譜的級(jí)次重疊是非常明顯的，必須采取有力的措施，把不需要的波段隔離掉或?yàn)V掉；例如，采用前置單色器、采用相應(yīng)波段的濾光片等。才能避免不需要級(jí)次光譜的干擾，才...

多普勒效應(yīng)：當(dāng)測(cè)量鏡移動(dòng)時(shí)，測(cè)量光的頻率變?yōu)閒1±Δf，與參考光f2干涉后形成差頻信號(hào)|(f1±Δf)-f2|，該信號(hào)反映出位移引起的頻率變化。信號(hào)檢測(cè)：光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)，經(jīng)電路處理提取差頻變化量，然后通過相位比較或脈沖計(jì)數(shù)來計(jì)算位移。二、主要特點(diǎn)...

光源：提供相干光，通常是激光，因?yàn)榧す饩哂懈叨鹊南喔尚裕軌虍a(chǎn)生穩(wěn)定的干涉條紋。分束器：將光束分成兩部分，通常使用半透半反鏡或分光棱鏡。反射鏡：調(diào)節(jié)光程差，確保兩束光在干涉屏（或檢測(cè)器）上相遇時(shí)具有合適的相位差。干涉屏（或檢測(cè)器）：顯示干涉結(jié)果，或?qū)⒏缮婧蟮墓?..

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)控制。下文以以太網(wǎng)為例，簡(jiǎn)述了運(yùn)動(dòng)同步控制、網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步和網(wǎng)絡(luò)流量控制三個(gè)方面的控制策略，在網(wǎng)絡(luò)通用性前提下解決網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)...

根據(jù)MotionTechTrends的研究，2006年，北美地區(qū)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的增長(zhǎng)可望達(dá)到3－4%。Portescap新的h3系列混合電機(jī)比同樣的標(biāo)準(zhǔn)型h3電機(jī)（競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品）多提供**多40%的額外扭矩。定子強(qiáng)化的磁鐵通過集中磁通路來增大扭矩，從而提高性能。根據(jù)...

常見的運(yùn)動(dòng)控制功能有：速度控制。位置控制：由上位控制器持續(xù)的提供位置命令，讓系統(tǒng)的輸出追隨位置命令。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的位置控制：上位控制器只提供目的的位置，系統(tǒng)需自行計(jì)算運(yùn)動(dòng)的軌跡，有幾種計(jì)算的方式，多半是依三角形、梯形或S曲線的運(yùn)動(dòng)速度廓線（velocity prof...

由大量等寬等間距的平行狹縫構(gòu)成的光學(xué)器件稱為光柵（grating）。一般常用的光柵是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕為不透光部分，兩刻痕之間的光滑部分可以透光，相當(dāng)于一狹縫。精制的光柵，在1cm寬度內(nèi)刻有幾千條乃至上萬(wàn)條刻痕。這種利用透射光衍射的光柵稱為透...

橡膠隔振器是用橡膠制成的隔振器，既可使用在壓縮狀態(tài)，又可使用在剪切狀態(tài)。它的比較大優(yōu)點(diǎn)是具有足夠的內(nèi)阻尼，適用于靜態(tài)位移小而動(dòng)態(tài)位移雖短暫但很大的情況，并且可以做成各種形狀，以適應(yīng)空間的要求。缺點(diǎn)是會(huì)老化，產(chǎn)生蠕變。主要用于隔離高頻振動(dòng)。橡膠隔振器采用橡膠為主...

環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)：雙頻激光干涉儀采用交流放大器對(duì)干涉信號(hào)進(jìn)行放大，即使光強(qiáng)衰減90%，仍然可以得到有效的干涉信號(hào)。因此，它既可在恒溫、恒濕、防震的計(jì)量室內(nèi)使用，也可在普通車間內(nèi)為大型機(jī)床的刻度進(jìn)行標(biāo)定。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)速高：現(xiàn)代的雙頻激光干涉儀測(cè)速普遍達(dá)到1m/s，有的...

5、光柵尺線位移傳感器檢查光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動(dòng)工作臺(tái)，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置，來回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)...

彈簧隔振器是一種專門用于吸收和減少機(jī)械設(shè)備振動(dòng)的裝置，以下是對(duì)其的詳細(xì)介紹：一、定義與類型彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器，有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式，其中常用的為鋼圓柱螺旋彈簧隔振器。它作為設(shè)備和支承結(jié)構(gòu)之間的彈性元件，用以減少和消除由設(shè)備傳遞到基...

步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是***可以在開環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著...

技術(shù)要求隔振器應(yīng)標(biāo)明載荷的適用范圍、額定荷載、最大載荷和額定載荷的軸向動(dòng)剛度。隔振器在額定荷載下產(chǎn)生的變形量應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)。隔振器的軸向靜剛度應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±10%之內(nèi)；在額定載荷下，隔振器的固有頻率應(yīng)在設(shè)計(jì)值的±15%之內(nèi)；隔振器的阻尼比應(yīng)小于0.0...

應(yīng)用領(lǐng)域Elmo驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和系統(tǒng)中，包括但不限于：自動(dòng)化設(shè)備：用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制和精確運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人：為機(jī)器人提供動(dòng)力和控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。醫(yī)療設(shè)備：在醫(yī)療設(shè)備中實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制。航空航天：滿足航空航天領(lǐng)域?qū)β省⒊叽?..

如圖3為采用事件觸發(fā)的分布式控制示意圖。由于控制命令從運(yùn)動(dòng)控制器到每個(gè)伺服控制器的網(wǎng)絡(luò)延遲都存在差別，即使使用廣播方式發(fā)送數(shù)據(jù)，命令到達(dá)各個(gè)伺服控制器的時(shí)間也各不相同，因此驅(qū)動(dòng)控制器接收到控制命令后輸出指令脈沖序列的時(shí)間也各不相同。顯然在這種方式下多軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)...

本系統(tǒng)長(zhǎng)度比較大可測(cè)幾米（由光柵實(shí)際長(zhǎng)度決定），**小分辨率為μm級(jí)，需要7個(gè)顯示數(shù)據(jù)。正向運(yùn)行時(shí)不顯示符號(hào)，反向運(yùn)行時(shí)需顯示"-"號(hào)，所以連同符號(hào)位，共需8個(gè)顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣，顯示塊選用共陰極LED。為實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的智能化，設(shè)置了一個(gè)2×8方式鍵...

彈簧隔振器是**常用的一種鋼制隔振器。有螺旋形、碟形、環(huán)形和板形等形式。它的優(yōu)點(diǎn)是：①靜態(tài)壓縮量大，固有頻率低，低頻隔振性能好；②能耐受油、水等侵蝕，溫度變化不影響性能；③不會(huì)老化，不發(fā)生蠕變。①本身阻尼很小，在共振時(shí)傳遞比非常大；②高頻時(shí)鋼絲會(huì)傳遞振動(dòng)：③容...

邁克爾遜干涉儀的*****應(yīng)用即是它在邁克爾遜-莫雷實(shí)驗(yàn)中對(duì)以太風(fēng)觀測(cè)中所得到的零結(jié)果，這朵十九世紀(jì)末經(jīng)典物理學(xué)天空中的烏云為狹義相對(duì)論的基本假設(shè)提供了實(shí)驗(yàn)依據(jù)。除此之外，由于激光干涉儀能夠非常精確地測(cè)量干涉中的光程差，在當(dāng)今的引力波探測(cè)中邁克爾遜干涉儀以及其...

三、單片機(jī)與接口電路為實(shí)現(xiàn)可逆計(jì)數(shù)和提高測(cè)量速度，系統(tǒng)采用了193可逆計(jì)數(shù)器。假設(shè)工作平臺(tái)運(yùn)行速度為v，光柵傳感器柵距為d，細(xì)分?jǐn)?shù)為N，則計(jì)數(shù)脈沖的頻率為：(2) 若v=1m/s,d=20μm,N=20，則f=1MHz，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)時(shí)間間隔為1，顯然對(duì)于8031單...

邁克爾遜干涉儀（英文：Michelson interferometer）是光學(xué)干涉儀中最常見的一種，其發(fā)明者是美國(guó)物理學(xué)家阿爾伯特·亞伯拉罕·邁克爾遜。邁克耳遜干涉儀的原理是一束入射光經(jīng)過分光鏡分為兩束后各自被對(duì)應(yīng)的平面鏡反射回來，因?yàn)檫@兩束光頻率相同、振動(dòng)方...

激光干涉儀，以激光波長(zhǎng)為已知長(zhǎng)度，利用邁克耳遜干涉系統(tǒng)測(cè)量位移的通用長(zhǎng)度測(cè)量。激光具有**度、高度方向性、空間同調(diào)性、窄帶寬和高度單色性等優(yōu)點(diǎn)。目前常用來測(cè)量長(zhǎng)度的干涉儀，主要是以邁克爾遜干涉儀為主，并以穩(wěn)頻氦氖激光為光源，構(gòu)成一個(gè)具有干涉作用的測(cè)量系統(tǒng)。激光...

提供對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的訪問和控制功能。二、驅(qū)動(dòng)器（在機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域）在機(jī)械設(shè)備中，驅(qū)動(dòng)器又稱為驅(qū)動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是傳遞和轉(zhuǎn)換能量、控制運(yùn)動(dòng)和實(shí)現(xiàn)特定功能的部件。主要功能：傳遞能量：驅(qū)動(dòng)器可以將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式，例如電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。控制運(yùn)動(dòng)：驅(qū)...

分類激光干涉儀主要分為單頻激光干涉儀和雙頻激光干涉儀兩種：?jiǎn)晤l激光干涉儀：在20世紀(jì)60年代中期出現(xiàn)，**初用于檢定基準(zhǔn)線紋尺，后用于在計(jì)量室中精密測(cè)長(zhǎng)。它對(duì)環(huán)境要求較高，周圍大氣需處于穩(wěn)定狀態(tài)，以避免空氣湍流對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。雙頻激光干涉儀：出現(xiàn)于1970年...

折射率測(cè)定兩光束的幾何路程保持不變，介質(zhì)折射率變化也可導(dǎo)致光程差的改變，從而引起條紋移動(dòng)。瑞利干涉儀就是通過條紋移動(dòng)來對(duì)折射率進(jìn)行相對(duì)測(cè)量的典型干涉儀。應(yīng)用于風(fēng)洞的馬赫-秦特干涉儀被用來對(duì)氣流折射率的變化進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。波長(zhǎng)的測(cè)量任何一個(gè)以波長(zhǎng)為單位測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)米尺...

光柵：光柵是結(jié)合數(shù)碼科技與傳統(tǒng)印刷的技術(shù)，能在特制的膠片上顯現(xiàn)不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的，電影般的流暢動(dòng)畫片段，匪夷所思的幻變效果。數(shù)顯投影儀光柵尺光柵是一張由條狀透鏡組成的薄片，當(dāng)我們從鏡頭的一邊看過去，將看到在薄片另一面上的一條很細(xì)的線條上的圖...

步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是***可以在開環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著...