并聯蜘蛛手”通常指的是一種并聯機器人結構,特別是在機械手或機器人手臂的設計中。這種設計的特點是通過多個并聯的機械臂或“手指”來實現靈活的抓取和操作能力。并聯機器人具有以下幾個優點:高剛性:由于多個臂的并聯結構,整體系統的剛性較高,能夠承受較大的負載。高精度:并聯結構可以提供更高的定位精度,適合需要精確操作的任務。靈活性:可以設計成多自由度的結構,適應不同的操作需求。在工業自動化、醫療設備、服務機器人等領域,并聯蜘蛛手可以用于抓取、搬運、裝配等多種任務。設計時需要考慮到運動學、動力學以及控制算法等因素,以確保其性能和穩定性。重復定位精度達±0.1毫米,部分場景可達±0.01毫米。常熟環保并聯蜘蛛...