模型檢測(model checking)，是一種自動驗證技術，由Clarke和Emerson以及Quelle和Sifakis提出，主要通過顯式狀態搜索或隱式不動點計算來驗證有窮狀態并發系統的模態/命題性質。由于模型檢測可以自動執行，并能在系統不滿足性質時提供反例路徑，因此在工業界比演繹證明更受推崇。盡管限制在有窮系統上是一個缺點，但模型檢測可以應用于許多非常重要的系統，如硬件控制器和通信協議等有窮狀態系統。很多情況下，可以把模型檢測和各種抽象與歸納原則結合起來驗證非有窮狀態系統(如實時系統)。由于模型檢測可以自動執行，并能在系統不滿足性質時提供反例路徑，因此在工業界比演繹證明更受推崇。上海智能驗證模型介紹

用交叉驗證的目的是為了得到可靠穩定的模型。在建立PCR 或PLS 模型時，一個很重要的因素是取多少個主成分的問題。用cross validation 校驗每個主成分下的PRESS值，選擇PRESS值小的主成分數。或PRESS值不再變小時的主成分數。常用的精度測試方法主要是交叉驗證，例如10折交叉驗證(10-fold cross validation)，將數據集分成十份，輪流將其中9份做訓練1份做驗證，10次的結果的均值作為對算法精度的估計，一般還需要進行多次10折交叉驗證求均值，例如：10次10折交叉驗證，以求更精確一點。奉賢區自動驗證模型優勢訓練集用于訓練模型，驗證集用于調整模型參數（如超參數調優），測試集用于評估模型性能。

實驗條件的對標首先，要將模型中的實驗設置與實際的實驗條件進行對標，包含各項工藝參數和測試圖案的信息。其中工藝參數包含光刻機信息、照明條件、光刻涂層設置等信息。測試圖案要基于設計規則來確定，同時要確保測試圖案的幾何特性具有一定的代表性。光刻膠形貌的測量進行光刻膠形貌測量時，通常需要利用掃描電子顯微鏡（SEM）收集每個聚焦能量矩陣（FEM）自上而下的CD、光刻膠截面輪廓、光刻膠高度和側壁角 [3]，并將其用于光刻膠模型校準，如圖3所示。

在進行模型校準時要依次確定用于校準的參數和關鍵圖案，并建立校準過程的評估標準。校準參數和校準圖案的選擇結果直接影響校準后光刻膠模型的準確性和校準的運行時間，如圖4所示 [4]。準參數包括曝光、烘烤、顯影等工藝參數和光酸擴散長度等光刻膠物理化學參數，如圖5所示 [5]。關鍵圖案的選擇方式主要包含基于經驗的選擇方式、隨機選擇方式、根據圖案密度等特性選擇的方式、主成分分析選擇方式、高維空間映射的選擇方式、基于復雜數學模型的自動選擇方式、頻譜聚類選擇方式、基于頻譜覆蓋率的選擇方式等 [2]。校準過程的評估標準通常使用模型預測值與晶圓測量值之間的偏差的均方根（RMS）。使用訓練數據集對模型進行訓練，得到初始模型。

因為在實際的訓練中，訓練的結果對于訓練集的擬合程度通常還是挺好的（初始條件敏感），但是對于訓練集之外的數據的擬合程度通常就不那么令人滿意了。因此我們通常并不會把所有的數據集都拿來訓練，而是分出一部分來（這一部分不參加訓練）對訓練集生成的參數進行測試，相對客觀的判斷這些參數對訓練集之外的數據的符合程度。這種思想就稱為交叉驗證（Cross Validation） [1]。交叉驗證（Cross Validation），有的時候也稱作循環估計（Rotation Estimation），是一種統計學上將數據樣本切割成較小子集的實用方法，該理論是由Seymour Geisser提出的。選擇模型：在多個候選模型中，驗證可以幫助我們選擇模型，從而提高應用的效果。上海智能驗證模型介紹

很多情況下，可以把模型檢測和各種抽象與歸納原則結合起來驗證非有窮狀態系統(如實時系統)。上海智能驗證模型介紹

三、面臨的挑戰與應對策略數據不平衡：當數據集中各類別的樣本數量差異很大時，驗證模型的準確性可能會受到影響。解決方法包括使用重采樣技術（如過采樣、欠采樣）或應用合成少數類過采樣技術（SMOTE）來平衡數據集。時間序列數據的特殊性：對于時間序列數據，簡單的隨機劃分可能導致數據泄露，即驗證集中包含了訓練集中未來的信息。此時，應采用時間分割法，確保訓練集和驗證集在時間線上完全分離。模型解釋性：在追求模型性能的同時，也要考慮模型的解釋性，尤其是在需要向非技術人員解釋預測結果的場景下。通過集成學習中的bagging、boosting方法或引入可解釋性更強的模型（如決策樹、線性回歸）來提高模型的可解釋性。上海智能驗證模型介紹

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